[发明专利]一种地下埋设物探测标记装置

说明书

本发明公开的一种地下埋设物探测标记装置，包括机体，所述机体下端面均布安装有四个可转动的行进齿轮，所述机体右侧下端面内设有行进装置，所述行进装置可为右侧的两个所述行进齿轮转动提供动力，进而使得所述机体前进，所述机体下端面左侧安装有检测模块用于检测地下的埋设物，本发明通过行进装置可带动机体整体移动，移动过程中通过清理装置对其前进方向的杂物进行清除，保障行进的通畅与标记的清晰，其次，机体行进的过程中会对地下埋设物进行检测，并自动化操作将标记杆钻进地面内，不仅保障标记的灵活及时，且标记点稳定，标记的轨迹随着机体的行进可曲线标记，标记杆可自动回收再利用，探测标记的工作效率高，且装置不受地域限制。

技术领域

本发明涉及探测标记技术领域，具体为一种地下埋设物探测标记装置。

背景技术

在地下进行管道输送或埋设电缆，不仅节省外部空间且对埋设物具有一定的保护作用，但地下的埋设物较多，在埋设其他管线或基建改造、维修、普查地下管线时需要先对埋设物进行检测标记，避免施工时的交叉或损坏，现有的对地面埋设物的检测通常使用地下管线探测仪、地下金属探测器等，但检测后需要人工手动或机械辅助对埋设物的位置进行标记，由于探测与标记的独立降低工作效率的同时，不便于自动化使用。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

现有的地下埋设物的探测标记装置工作效率低，自动化程度低。

为解决上述问题，本例设计了一种地下埋设物探测标记装置，本例的一种地下埋设物探测标记装置，包括机体，所述机体下端面均布安装有四个可转动的行进齿轮，所述机体右侧下端面内设有行进装置，所述行进装置可为右侧的两个所述行进齿轮转动提供动力，进而使得所述机体前进，所述机体下端面左侧安装有检测模块用于检测地下的埋设物，所述机体左端面设有清理装置，所述清理装置包括可转动的旋转刀，在所述机体行进时所述旋转刀转动将所述机体左侧的杂草等障碍物去除，保障所述机体的行进顺畅，所述机体内设有操纵腔，所述操纵腔内通过转动轴转动安装有转动筒，所述转动轴前端动力连接有转动电机，所述转动筒内设有可伸缩的花键轴，所述转动筒右端面通过前后对称的连接杆固设有夹持块，所述夹持块内设有夹持腔，所述夹持腔外侧设有夹持装置，所述夹持腔内可放置外周为螺纹状的标记杆且所述标记杆通过所述夹持装置夹紧，所述检测模块检测到地面的埋设物时所述转动筒会转动，带动所述标记杆顺时针转动九十度，将所述标记杆放置或嵌于地面内形成标记，所述操纵腔上侧设有摆动装置，所述摆动装置包括左右对称的摆动杆，所述摆动杆摆动时可将所述标记杆向后侧拨动，所述操纵腔后侧设有输送槽，所述输送槽后侧设有输送槽，所述输送槽后侧设有间歇装置，所述间歇装置工作时控制所述标记杆的间歇输送，所述输送槽上侧设有可储存所述标记杆的存放腔。

可优选地，所述转动筒内安装有液压缸，所述液压缸右端动力安装有伸缩轴，所述伸缩轴右端面固设有花键轴，所述标记杆左端面内设有花键槽，所述花键槽与所述花键轴可花键连接，从而所述花键轴与所述花键槽花键连接时，所述标记杆转动时会向下移动钻进地面内，将所述标记杆稳定安装于地面内。

可优选地，所述操纵腔下侧与外界之间连通设有开槽，所述开槽的高度大于所述标记杆竖直放置时上端与地面的高度，进而机体的行进可将所述标记杆逐渐钻进地面内，或将所述标记杆回收，且所述标记杆的高度不影响所述机体的行进。

其中，所述行进装置包括前后对称行进腔，所述行进齿轮转动设置于所述行进腔内，所述行进腔内转动设有与右侧的所述行进齿轮啮合的转动齿轮，前后的所述转动齿轮之间通过连接轴固连，所述连接轴后端动力连接有行进电机，前侧的所述行进腔前端壁设有同步带槽，所述连接轴前端延伸至所述同步带槽，从而所述行进电机启动带动右侧的所述行进齿轮转动，进而使得所述机体行进。