[发明专利]一种定日镜转角的参考点检测方法

说明书

本发明公开了一种定日镜转角的参考点检测方法，包括以下步骤：朝一方向转动定日镜转角，检测定日镜转动的驱动电流值，根据驱动电流值记录第一编码器绝对值；朝相对方向转动定日镜转角，检测定日镜转动的驱动电流值，根据驱动电流值记录第二编码器绝对值；通过两个位置的编码器绝对值差所转换的实际转角值，与定日镜转动范围的极限转角值作对比：若实际转角值与极限转角值的差值在预设误差范围内，则第一编码绝对值与第二编码绝对值所对应的定日镜转角位置为定日镜转角的参考点，反之，则存在驱动故障。使用该方法，可以简化检测流程，加快检测速度；同时操作简易，可实现全自动化检测，节省人力；此外后续维护操作简单，易检修。

技术领域

本发明属于定日镜检测技术领域，尤其涉及一种定日镜转角的参考点检测方法。

背景技术

在经济不断发展的同时，能源日趋短缺，传统的不可再生能源日益枯竭，经济发展越来越受制于能源的开发利用，可再生能源的利用受到普遍关注，特别是太阳能利用更受世人的重视。

在塔式太阳能热发电领域，定日镜为塔式太阳能热发电系统的一个重要组成部分。而定日镜的转角需要检测参考点，一般使用霍尔元器件或光电器件感应参考点，使用此器件通过机械结构固定在减速机上或者电动推杆上，不仅增加了成本，而且增加了相关设计，安装复杂。若后期感应器件使用失效，特别是安装在电动推杆内部，一旦失效就得更换推杆，需要耗费较大的人力物力。

发明内容

本发明的技术目的是提供一种定日镜转角的参考点检测方法，具有结构简单成本低、易维护、检测效率高、适应范围大的技术特点。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种定日镜转角的参考点检测方法，包括以下步骤：

P1：按定日镜转角的一方向转动定日镜，并且实时检测驱动定日镜转动的驱动电流，得到第一驱动电流值，其中，定日镜转角为定日镜的水平角或方位角；

其中，在步骤P1执行过程中，预设时间内，若第一驱动电流值的平均值I1大于预设的驱动力矩电流I且定日镜转角位置对应的编码器绝对值无变化，则记录此时的编码器绝对值为第一编码器绝对值S1；

P2：按定日镜转角的另一方向转动定日镜，并且实时检测驱动定日镜转动的驱动电流，得到第二驱动电流值；

在步骤P2执行过程中，在预设时间内，若第二驱动电流值的平均值I2大于预设的驱动力矩电流I且定日镜转角位置对应的编码器绝对值无变化，则记录此时的编码器绝对值为第二编码器绝对值S2；

P3：根据编码器绝对值与定日镜转角的转换关系，将第一编码器绝对值S1与第二编码器绝对值S2的差值计算转换为定日镜的实际转角值θ1，并将实际转角值θ1与定日镜的极限转角值θ进行比较判断：若实际转角值θ1与所述极限转角值θ的差值在预设误差范围内，则第一编码器绝对值S1与第二编码器绝对值S2所对应的所述定日镜转角位置为定日镜转角的参考点，若实际转角值θ1与所述极限转角值θ的差值不在预设误差范围内，则存在驱动故障。

进一步优选地，在步骤P1和步骤P2中，实时检测驱动定日镜转动的驱动电流包括以下步骤：

以预设采样周期T进行驱动电流采样，得到驱动电流过零点时的正半波电流值；

将正半波电流值拟合形成驱动电流的正弦波曲线并进行误差修正；

根据正弦波曲线计算得到驱动电流有效值,驱动电流有效值为第一驱动电流值或第二驱动电流值。

进一步优选地，步骤P3还包括以下步骤：若实际转角值θ1与所述极限转角值θ的差值在预设误差范围内，则对第一编码器绝对值S1与第二编码器绝对值S2进行存储。

进一步优选地，步骤P3执行后，还包括以下步骤：