[发明专利]一种基于图像引导设备的消融手术自动定位及进针装置

权利要求书

1.一种基于图像引导设备的消融手术自动定位及进针装置，其特征在于，所述自动定位及进针装置包括：基座、定位机构、旋转机构、转动组件和进针机构；

所述定位机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件和所述第二移动组件垂直连接，沿所述第一移动组件的延伸方向为X方向，沿所述第二移动组件的延伸方向为Y方向，所述第一移动组件设于所述基座上，所述第二移动组件能够沿平行于所述X方向的方向运动；

所述旋转机构设于所述第二移动组件上且能够沿平行于所述Y方向的方向运动，所述进针机构通过所述转动组件与所述旋转机构连接；

所述第一移动组件包括第一连接板、第一直线模组、第二直线模组和多个连接块；

所述第一直线模组和所述第二直线模组上下并列设置，所述第二直线模组固定于所述第一连接板上，所述第一直线模组固定于所述基座上，所述第一连接板通过多个所述连接块与所述基座连接，所述第一直线模组、所述第二直线模组均与所述第二移动组件垂直连接；

所述第二移动组件包括第三直线模组、第四直线模组、第一T型滑块、第二T型滑块和多个第二连接板；

所述第三直线模组和所述第四直线模组上下并列设置，所述第三直线模组通过其中一个所述第二连接板与所述第一T型滑块的侧端连接，所述第一T型滑块的底端与所述第二直线模组连接，所述第三直线模组通过所述第一T型滑块与所述第二直线模组呈垂直连接；

所述第四直线模组通过另一所述第二连接板与所述第二T型滑块的侧端连接，所述第二T型滑块的底端与所述第一直线模组连接，所述第四直线模组通过所述第二T型滑块与所述第一直线模组呈垂直连接；

所述第三直线模组能够通过所述第一T型滑块沿平行于所述X方向的方向运动，所述第四直线模组能够通过所述第二T型滑块沿平行于所述X方向的方向运动。

2.如权利要求1所述的自动定位及进针装置，其特征在于：所述旋转机构包括第一连接杆、第二连接杆、U型连接件和固定柱；

所述第一连接杆的一端与所述第三直线模组连接，所述第一连接杆的另一端与所述转动组件转动连接；

所述第二连接杆的一端与所述第四直线模组连接，所述第二连接杆的另一端与所述U型连接件的闭口端转动连接，所述U型连接件的开口端通过所述固定柱与所述转动组件的两侧转动连接，所述固定柱内开设有紧固件安装孔，所述U型连接件通过紧固件与所述转动组件固定连接；

所述第一连接杆和所述第二连接杆能够沿平行于所述Y方向的方向运动。

3.如权利要求2所述的自动定位及进针装置，其特征在于：所述转动组件的一面为进针面，与所述进针面相对的一面为安装面，所述安装面上开有滑槽，所述第一连接杆的端部能够在所述滑槽中转动且能够沿所述滑槽滑动。

4.如权利要求3所述的自动定位及进针装置，其特征在于：所述进针机构包括主动轮轴、从动轮轴、从动轮和电机，所述电机设于所述安装面上，所述转动组件的下端开有轴孔和第一腰型孔；所述主动轮轴能够从所述进针面穿过所述轴孔与所述电机连接，所述从动轮安装于所述从动轮轴上且与所述主动轮轴贴合，所述从动轮轴能够插入所述第一腰型孔中，所述主动轮轴与所述从动轮之间放置有消融针；所述电机能够带动所述主动轮轴转动，从而带动消融针上下移动。

5.如权利要求4所述的自动定位及进针装置，其特征在于：所述进针机构还包括电磁阀和电磁阀转换块；所述电磁阀设于所述安装面上，所述电磁阀与所述电磁阀转换块连接，所述电磁阀能够带动所述电磁阀转换块沿平行于所述Y方向的方向移动，所述电磁阀转换块上开有第一圆孔，所述从动轮轴能够从所述进针面穿过所述第一腰型孔安装于所述第一圆孔中，所述电磁阀转换块能够带动所述从动轮轴沿平行于所述Y方向的方向运动。

6.如权利要求5所述的自动定位及进针装置，其特征在于：所述进针机构还包括第一导向块和第二导向块；所述第一导向块和所述第二导向块设于所述进针面上，所述第一导向块和所述第二导向块的接触面上开有进针孔，所述第二导向块的一端设有圆柱凸台，所述转动组件上开有第二腰型孔，所述电磁阀转换块上开有第二圆孔，所述圆柱凸台能够穿过所述第二腰型孔安装于所述第二圆孔中，所述电磁阀转换块能够带动所述第二导向块沿平行于所述Y方向的方向运动。

7.如权利要求6所述的自动定位及进针装置，其特征在于：所述进针机构还包括从动轮垫块，所述从动轮垫块设于所述转动组件和所述从动轮之间。