[发明专利]一种基于图像引导设备的消融手术自动定位及进针装置

说明书

本发明提供一种基于图像引导设备的消融手术自动定位及进针装置，其包括：基座、定位机构、旋转机构、转动组件和进针机构；定位机构包括第一移动组件和第二移动组件，第一移动组件和第二移动组件垂直连接，沿第一移动组件的延伸方向为X方向，沿第二移动组件的延伸方向为Y方向，第一移动组件设于基座上，第二移动组件能够沿平行于X方向的方向运动；旋转机构设于第二移动组件上且能够沿平行于Y方向的方向运动，进针机构通过转动组件与旋转机构连接。该自动定位及进针装置通过医师在实时的图像引导下，通过远程操作电脑精确地控制消融针到达计划的进针角度和进针深度，实现穿刺针的自动定位和自动进针功能，消除手动进针带来的不确定性风险。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种基于图像引导设备的消融手术自动定位及进针装置。

背景技术

CT引导穿刺是指在计算机断层扫描(简称CT)的引导下，对病灶进行穿刺，完成病理活检、引流、肿瘤消融或放射性粒子植入等治疗。CT引导穿刺具有靶向、微创、安全、高效的特点，因此日益受到广大患者和临床医师的认可和欢迎，在肿瘤的综合治疗中正发挥着越来越重要的作用。

肝癌是目前常见的恶性肿瘤之一，具有很高的发病率和死亡率。对于肝肿瘤的治疗有很多种，大体分为介入治疗和非介入治疗，其中，肿瘤消融术是介入治疗的一个重要分支。近年来随着技术的发展，基于CT引导穿刺的肝肿瘤消融术因其具有解剖信息精确、分辨率高、扫描时间短等优点，越来越广泛地被应用于肝肿瘤的介入治疗中。

目前临床上基于CT引导的肝肿瘤消融治疗通常有以下几个步骤：首先，在手术前医师基于CT影像拟定肿瘤消融计划，包括确定进针点、进针角度、进针深度等信息；然后，手术中由医师凭借经验及简单的辅助定位工具将导向针及穿刺针穿刺到肿瘤内部，期间需要进行反复多次的CT扫描以确认导向针及穿刺针是否到达了预期的位置；最后在穿刺针到达预定位置后进行射频消融。在实际的临床治疗中，手术成功的关键取决于消融针的实际进针角度和最终到达的消融位置，因此医师的个人经验、能力以及手术时的状态就显得尤为重要。对于初学者或者经验欠缺的医师来说，要做到准确的操作是非常困难的，即使对于经验成熟的医师，当病灶较小或者位置较深时，要达到一次穿刺成功也是有难度的。这一问题不仅限制了穿刺手术的推广应用，同时也增加了患者的痛苦，以及手术过程中发生医疗责任事故的概率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供一种基于图像引导设备的消融手术自动定位及进针装置，旨在解决现有的肿瘤消融手术操作过程中对医生操作要求高且操作不精准的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：基座、定位机构、旋转机构、转动组件和进针机构；

所述定位机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件和所述第二移动组件垂直连接，沿所述第一移动组件的延伸方向为X方向，沿所述第二移动组件的延伸方向为Y方向，所述第一移动组件设于所述基座上，所述第二移动组件能够沿平行于所述X方向的方向运动；

所述旋转机构设于所述第二移动组件上且能够沿平行于所述Y方向的方向运动，所述进针机构通过所述转动组件与所述旋转机构连接。

优选地，所述第一移动组件包括第一连接板、第一直线模组、第二直线模组和多个连接块；

所述第一直线模组和所述第二直线模组上下并列设置，所述第二直线模组固定于所述第一连接板上，所述第一直线模组固定于所述基座上，所述第一连接板通过多个所述连接块与所述基座连接，所述第一直线模组、所述第二直线模组均与所述第二移动组件垂直连接。

优选地，所述第二移动组件包括第三直线模组、第四直线模组、第一T型滑块、第二T型滑块和多个第二连接板；