[发明专利]一种张力杆伺服控制器

权利要求书

1.一种张力杆伺服控制器，其特征在于，包括电源电路、主控器和伺服电机模组，所述主控器分别与所述电源电路和伺服电机模组电连接；

所述主控器包括USB转串口电路、主控电路、接口通讯电路、采样电路、USB电路、接口电路、EEPROM电路、CAN电路和串行电路，所述主控电路分别与所述USB转串口电路、接口通讯电路、采样电路、USB电路、接口电路、EEPROM电路、CAN电路和串行电路电连接。

2.根据权利要求1所述的张力杆伺服控制器，其特征在于，所述USB转串口电路包括电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15、电解电容CE5、二极管D8、三极管Q8、三极管Q9、晶振Y3和芯片U7，所述芯片U7包括第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚、第八引脚、第九引脚、第十引脚、第十一引脚、第十二引脚、第十三引脚、第十四引脚、第十五引脚、第十六引脚和第十七引脚；

所述芯片U7的第一引脚通过所述电阻R18与三极管Q8的基极电连接，所述芯片U7的第二引脚分别与所述电阻R19的一端和三极管Q8的发射极电连接，所述芯片U7的第三引脚通过所述电容C12接地，所述芯片U7的第四引脚通过所述电容C13与芯片U7的第五引脚电连接，所述芯片U7的第六引脚分别与所述晶振Y3的一端和电容C15的一端电连接，所述芯片U7的第七引脚分别所述电容C14的一端和晶振Y3的另一端电连接，所述芯片U8的第八引脚分别与所述电容C14的另一端、电容C15的另一端芯片U7的第九引脚、芯片U7的第十三引脚、芯片U7的第十六引脚和电解电容CE5的一端电连接，所述电解电容CE5的另一端与所述芯片U7的第十七引脚电连接，所述芯片U7的第十引脚与电源电路电连接，所述芯片U7的第十一引脚分别与所述芯片U7的第十二引脚和电阻R20的一端电连接，所述电阻R20的另一端与所述电源电路电连接，所述芯片U7的第十四引脚与所述芯片U7的第十五引脚电连接且所述芯片U7的第十四引脚和芯片U7的第十五引脚均与所述电源电路电连接，所述三极管Q8的集电极分别与所述电阻R17的一端和二极管D8的阴极电连接，所述二极管D8的阳极与所述主控电路电连接，所述电阻R19的另一端与所述三极管Q9的基极电连接，所述三极管Q9的集电极与所述电阻R21的一端电连接，所述电阻R21的另一端与所述主控电路电连接，所述三极管Q9的发射极与所述电源电路电连接。

3.根据权利要求1所述的张力杆伺服控制器，其特征在于，所述电源电路包括压敏电阻RV1、电容C1、电容C2、二极管D1、变压器T1、芯片U1和芯片U2，所述芯片U1包括第一引脚、第二引脚、第三引脚和第四引脚，所述芯片U2包括第一引脚、第二引脚、第三引脚和第四引脚；

所述芯片U1的第一引脚与所述变压器T1的第一绕组的一端电连接，所述变压器T1的第一绕组的另一端分别与所述电容C1的一端和压敏电阻RV1的一端电连接，所述芯片U1的第二引脚与所述变压器T1的第二绕组的一端电连接，所述变压器T1的第二绕组的另一端分别与所述电容C1的另一端和压敏电阻RV1的另一端电连接，所述芯片U1的第三引脚分别与所述电容C2的一端、二极管D1的阴极和芯片U2的第一引脚电连接，所述芯片U1的第四引脚分别与所述电容C2的另一端、二极管D1的阳极和芯片U2的第二引脚电连接。