[发明专利]一种张力杆伺服控制器

说明书

本发明涉及伺服控制器技术领域，特别涉及一种张力杆伺服控制器，包括电源电路、主控器和伺服电机模组，主控器分别与电源电路和伺服电机模组电连接，通过设置电源电路为主控制器和伺服电机模组供电，并且能够用来滤除共模干扰，保证主控制器工作稳定，提高主控制器的抗干扰能力；通过主控制器与伺服电机模组电连接，能够实现精确控制每根张力杆的转速和转动角度，改善纱线控制方式，提高纱线控制精度，以编织出多种多样的花纹布料。

技术领域

本发明涉及伺服控制器技术领域，特别涉及一种张力杆伺服控制器。

背景技术

随着经济社会的发展，人们生活水平越来越高，对衣服的要求越来越高，对于布料的要求也越来越高，人们对于布料的花纹的个性化追求也越来越高。例如现在很多人喜欢在布料上有凸起的花纹、有褶皱的效果。由于目前大多数普通纺织设备的技术都是沿用传统技术，因此对于现在的要求存在一定的局限性。

就目前的技术而言，在纱线通过张力杆时，一般是2000根纱线同时通过主轴来控制，主轴通过齿轮传动控制张力杆，这种技术在早期很实用，因为早期对于布料没有太多的辅助要求，只需要满足不了品质满足要求，生产效率要高。但是现今附加要求多了之后，这种技术就存在一定的局限性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够控制张力杆的转速和转动角度的张力杆伺服控制器，可以满足编织复杂花纹的要求，以最低的成本达到技术整改的目的。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种张力杆伺服控制器，包括电源电路、主控器和伺服电机模组，所述主控器分别与所述电源电路和伺服电机模组电连接；

所述主控器包括USB转串口电路、主控电路、接口通讯电路、采样电路、USB电路、接口电路、EEPROM电路、CAN电路和串行电路，所述主控电路分别与所述USB转串口电路、接口通讯电路、采样电路、USB电路、接口电路、EEPROM电路、CAN电路和串行电路电连接。

本发明的有益效果在于：

通过设置电源电路为主控制器和伺服电机模组供电，并且能够用来滤除共模干扰，保证主控制器工作稳定，提高主控制器的抗干扰能力；通过主控制器与伺服电机模组电连接，能够实现精确控制每根张力杆的转速和转动角度，改善纱线控制方式，提高纱线控制精度，以编织出多种多样的花纹布料。

附图说明

图1为根据本发明的一种张力杆伺服控制器的整体电路框图；

图2为根据本发明的一种张力杆伺服控制器的USB转串口电路的电路原理图；

图3为根据本发明的一种张力杆伺服控制器的电源电路的电路原理图；

图4为根据本发明的一种张力杆伺服控制器的接口通讯电路的电路原理图；

图5为根据本发明的一种张力杆伺服控制器的USB电路的电路原理图；

图6为根据本发明的一种张力杆伺服控制器的EEPROM电路的电路原理图；

图7为根据本发明的一种张力杆伺服控制器的CAN电路的电路原理图；

图8为根据本发明的一种张力杆伺服控制器的串行电路的电路原理图；

图9为根据本发明的一种张力杆伺服控制器的采样电路的电路原理图；

图10为根据本发明的一种张力杆伺服控制器的TF卡电路的电路原理图；

图11为根据本发明的一种张力杆伺服控制器的Boot电路的电路原理图；

图12为根据本发明的一种张力杆伺服控制器的接口电路的电路原理图；