[发明专利]一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置及其捆绑方法

权利要求书

1.一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置，其特征在于：包括螃蟹放置框、设置在螃蟹放置框上方的传送机构、设置在传送机构上方的驱动机构、设置在传送机构一侧的螃蟹收集框、与驱动机构相连的伸缩杆一以及设置在伸缩杆一下端的机械爪；

所述传送机构包括两根传送轴、与两根传送轴传动配合的传送带、安装在传送带上的盛蟹环、设置在盛蟹环内的传送带上的转盘以及设置在盛蟹环一侧的传送带上的锡纸柱；所述传送带上开设有若干传送带孔；所述盛蟹环上开设有锡纸入口和锡纸出口；

所述驱动机构包括支撑板以及安装在支撑板顶部的驱动电机；所述支撑板的底部设有可转动的伸缩杆二；所述支撑板上开设有伸缩杆一过孔，所述支撑板的一端连接在固定架上；所述伸缩杆一的顶部和传送轴的一端均与固定架相连。

2.根据权利要求1所述的一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述机械爪包括连接盘和设置在连接盘底部的一对对称设置的夹爪；所述夹爪包括若干依次设置的爪子以及连接在相邻爪子之间的横杆。

3.根据权利要求1所述的一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述传送轴的两端分别安装有一轴承，且其中一个轴承安装在固定架上，所述固定架上开设有轴承安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述转盘通过转轴安装在传送带上，所述转轴固定连接在传送带上，所述转盘与转轴转动配合。

5.根据权利要求1所述的一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述驱动电机采用双轴驱动电机；所述伸缩杆一的数量为两个，两个伸缩杆一的上端分别通过齿轮传动机构与双轴驱动电机的两个电机轴相连。

6.根据权利要求1所述的一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述锡纸出口为斜切口。

7.根据权利要求1所述的一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述可转动的伸缩杆二采用液压驱动其伸缩。

8.根据权利要求1所述的一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述支撑板上安装有电机固定座，所述驱动电机可拆卸安装在电机固定座上。

9.根据权利要求1所述的一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述夹爪采用聚酯橡胶材料。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置的捆绑方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

(1)在双轴驱动电机的驱动下，伸缩杆一向下伸出，使位于伸缩杆一下端的机械爪依次穿过伸缩杆一过孔和传送带孔进入到螃蟹放置框中，机械爪从螃蟹放置框中夹取一只螃蟹；

(2)双轴驱动电机反向转动，驱动伸缩杆一向上缩回，夹取有螃蟹的机械爪随伸缩杆一一同向上运动至传送带的上方，伸缩杆一停止运动；

(3)机械爪松开螃蟹，使螃蟹落入到盛蟹环中的转盘上；

(4)伸缩杆二向下伸出，直至压住放置在转盘上的螃蟹；

(5)伸缩杆二转动，使转盘以及放置在转盘上的螃蟹一同旋转，在螃蟹的转动过程中，锡纸柱上缠绕的锡纸会不断地进入到盛蟹环中，缠绕在螃蟹身上；

(6)当螃蟹用锡纸捆绑好后，伸缩杆二向上收回，用锡纸捆绑好的螃蟹随传送带继续向前运动；

(7)当用锡纸捆绑好的螃蟹随传送带运动到传送带的外端时，用锡纸捆绑好的螃蟹向下滑落，此时，缠绕在螃蟹上的锡纸会在锡纸出口处切断，缠绕有锡纸的螃蟹落入到螃蟹收集框中，螃蟹捆绑完成。