[发明专利]一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置及其捆绑方法

说明书

本发明涉及一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置及其捆绑方法，该装置包括螃蟹放置框、传送机构、驱动机构、螃蟹收集框、伸缩杆一和机械爪。传送机构包括两根传送轴、传送带、盛蟹环、转盘和锡纸柱。传送带上开设有若干传送带孔；盛蟹环上开设有锡纸入口和锡纸出口。驱动机构包括支撑板以及安装在支撑板顶部的驱动电机；支撑板上开设有伸缩杆一过孔，所述支撑板的底部设有可转动的伸缩杆二；支撑板的一端连接在固定架上；所述伸缩杆一的顶部和传送轴的一端均与固定架相连。本发明能够自动对螃蟹进行捆绑，避免了人在手工螃蟹捆绑过程中被蟹爪伤害现象的发生，提高了捆绑效率，且能够有效保护捆绑后的螃蟹，降低运输过程中的螃蟹死亡率。

技术领域

本发明涉及包装加工设备技术领域，具体涉及一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置及其捆绑方法。

背景技术

螃蟹肉质鲜美，是消费者最喜欢的水产品之一，但是在很多时候需要将螃蟹作捆绑处理，如螃蟹在进行远途运输时为了防止螃蟹之间打架造成蟹爪损伤降低收益，或者将螃蟹制作成礼盒时通常都会将其提前捆绑，但是目前市场上多是手工捆绑螃蟹，容易为螃蟹所伤，且捆绑方式较为繁琐，采用的捆绑工具多为皮筋或草绳捆绑，为很多消费者所诟病，因此，现有的螃蟹处理方式已经无法满足市场的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置及其捆绑方法，该螃蟹捆绑装置及其捆绑方法能够自动对螃蟹进行捆绑，避免了人在手工螃蟹捆绑过程中被蟹爪伤害现象的发生，提高了捆绑效率，且能够有效保护捆绑后的螃蟹，降低运输过程中的螃蟹死亡率。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置，包括螃蟹放置框、设置在螃蟹放置框上方的传送机构、设置在传送机构上方的驱动机构、设置在传送机构一侧的螃蟹收集框、与驱动机构相连的伸缩杆一以及设置在伸缩杆一下端的机械爪。

所述传送机构包括两根传送轴、与两根传送轴传动配合的传送带、安装在传送带上的盛蟹环、设置在盛蟹环内的传送带上的转盘以及设置在盛蟹环一侧的传送带上的锡纸柱；所述传送带上开设有若干传送带孔；所述盛蟹环上开设有锡纸入口和锡纸出口。

所述驱动机构包括支撑板以及安装在支撑板顶部的驱动电机；所述支撑板上开设有伸缩杆一过孔，所述支撑板的底部设有可转动的伸缩杆二；所述支撑板的一端连接在固定架上；所述伸缩杆一的顶部和传送轴的一端均与固定架相连。

进一步的，所述机械爪包括连接盘和设置在连接盘底部的一对对称设置的夹爪；所述夹爪包括若干依次设置的爪子以及连接在相邻爪子之间的横杆。

进一步的，所述传送轴的两端分别安装有一轴承，且其中一个轴承安装在固定架上，所述固定架上开设有轴承安装孔。

进一步的，所述转盘通过转轴安装在传送带上，所述转轴固定连接在传送带上，所述转盘与转轴转动配合。

进一步的，所述驱动电机采用双轴驱动电机；所述伸缩杆一的数量为两个，两个伸缩杆一的上端分别通过齿轮传动机构与双轴驱动电机的两个电机轴相连。

进一步的，所述锡纸出口为斜切口。

进一步的，所述可转动的伸缩杆二采用液压驱动其伸缩。

进一步的，所述传送带上安装有转动轴，所述转盘套设在转动轴上，且与转动轴转动配合。

进一步的，所述支撑板上安装有电机固定座，所述驱动电机可拆卸安装在电机固定座上。

进一步的，所述夹爪采用聚酯橡胶材料。

本发明还涉及一种上述立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置的捆绑方法，该方法包括以下步骤：