[发明专利]空调底盘螺钉自动点焊系统

权利要求书

1.空调底盘螺钉自动点焊系统，包括螺钉送料装置、定位装置、点焊装置，上述各装置连接至控制系统，其特征在于：

所述的螺钉送料装置包括振动盘，振动盘连接至控制系统，所述的振动盘为一组或多组，每组数量为3个，振动盘的末端具有夹缝轨道，排序后的螺钉吊挂在夹缝轨道中，在各夹缝轨道末端内的送料机架上转动设置有切料盘，各夹缝轨道的末端位于切料盘边缘，在切料盘上开设有一组或多组下料孔，每组下料孔由3个均匀分布的下料孔组成，从切料盘边缘开设有通向下料孔的过料缝，在切料盘上连接有转动驱动装置，转动驱动装置驱动切料盘来回转动，夹缝与过料缝相通时，转动驱动装置驱动切料盘转动，螺钉从过料缝中通过最终进入下料孔中，在切料盘下的送料机架上设置有多组下料管，每组下料管由3个均匀分布的下料管组成，各下料管的位置与切料盘携带螺钉转动后下料孔的位置上下对应，在下料管的下方设置有3个位于同一圆周上的托料管，每组下料管中的各料管通过下料软管连接至一个托料管，在靠近螺钉出口处的托料管内设置或者在托料管下设置托料装置，在各托料管上固定连接有气缸架，气缸架上固定连接有上下气缸，上下气缸的缸杆上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪孔位于托料管下方，与所述的托料管配合设置有调径机构，所述的调径机构包括调径板，调径板上均匀分布与多个凸轮状条形孔，托料管插设在条形孔内，调径板转动设置在调径架上，调径板上连接有转动驱动动力装置， 在调径架上固定连接有径向导向板，径向导向板上开设有径向的导向槽，各托料管配合径向滑动设置在导向槽中或者通过导向块径向滑动设置在导向槽中，转动驱动装置、转动动力驱动装置、各气缸均通过控制系统控制；

所述的定位装置由至少前后分布的4套粗定位机构和1套精定位机构组成，所述的粗定位机构包括位于底盘两侧的四个粗定位气缸，四个粗定位气缸其中两个为左右方向、两个为前后方向，左右方向的两个粗定位气缸的缸杆上连接有角铁形定位板，前后方向的两个粗定位气缸的缸杆端部铰接在驱动杆上，粗定位机构中设置有粗定位杆，粗定位杆后端均铰接在驱动杆上，所述的粗定位杆转动设置，每套粗定位机构中两个角铁形定位板靠近底盘前部的两个角部；两个粗定位杆靠近靠近底盘后部的两个角部；所述的精定位机构配合设置在最前面的粗定位机构处，包括三根位于同一个圆上的定位柱，所述的定位柱的上端为锥形，三根定位柱分别连接在三个竖直方向的精定位气缸的缸杆上，三个精定位气缸限位在变径机构上，所述的变径机构包括变径盘，在变径盘上开设有三个凸轮孔，三个精定位气缸下部具有一根圆柱形插柱，各精定位气缸通过插柱插设在凸轮孔中，在插柱上连接有径向滑块，各径向滑块均滑动设置在一个对应的径向槽中，径向槽底面上有供插柱通过的长孔，滑块底面支撑在径向槽底面上，三个径向槽固定连接在定位架上，变径盘的中心固定连接有变径驱动轴，变径驱动轴与定位架之间转动连接，在定位架上设置有驱动变径驱动轴旋转的变径电机，定位架底部通过定位架轴转动连接在底座上；所述的精定位机构中的三根定位柱与三个托料管上下正对；

所述的点焊装置包括三台点焊机，三台点焊机设置在分别配合设置在后三套粗定位装置处，三台点焊机均连接在一个相应的三轴系统上。

2.根据权利要求1所述的空调底盘螺钉自动点焊系统，其特征在于：还包括底盘输送装置，所述的底盘输送装置包括板链输送机，在板链输送机的板链上间隔设置有多组推料块，每组挡料块由左右方向的的两个推料块组成，推料块与板链之间固定连接；板链输送机的两侧具有长度方向的固定支撑板，固定支撑板的底面不低于板链平面，底盘支撑在固定支撑板上，板链输送机动作时，推料块推着底盘前进，板链输送机连接至控制系统控制。

3.根据权利要求1所述的空调底盘螺钉自动点焊系统，其特征在于：所述的调径架通过调径轴转动连接在基座上，基座固定连接在平面二轴移动机构A上，在基座上设置有驱动调径架转动的调径架驱动电机，所述的精定位机构中的底座连接在二轴平面移动系统B上，所述的二轴平面移动机构均采用丝杠驱动的滑台机构，在底座上设置有驱动定位架轴转动的定位架轴驱动电机。