[发明专利]空调底盘螺钉自动点焊系统

说明书

空调底盘螺钉自动点焊系统，包括螺钉送料装置、定位装置、点焊装置，上述各装置连接至控制系统，所述的螺钉送料装置包括振动盘，振动盘连接至控制系统，所述的定位装置由至少前后分布的4套粗定位机构和1套精定位机构组成，所述的粗定位机构包括位于底盘两侧的四个粗定位气缸，左右方向的两个粗定位气缸的缸杆上连接有角铁形定位板，前后方向的两个粗定位气缸的缸杆端部铰接在驱动杆上，精定位机构配合设置在最前面的粗定位机构处，所述的点焊装置包括三台点焊机，三台点焊机设置在分别配合设置在后三套粗定位装置处。本系统实现了螺钉自动点焊。

技术领域

本发明涉及空调生产中的自动机设备，特别涉及空调底盘螺钉自动点焊系统。

背景技术

在空调的制造中，底盘上需要固定焊接三个用于固定压缩机的螺钉，目前的底盘在在制作时预留了三个螺钉孔，这三个螺钉孔位于同一个圆上，在作业是在这三个螺钉孔中穿入适配型号的螺钉，然后再将螺钉与底盘通过点焊机点焊后固定在一起，在目前的空调底盘生产中，这一作业是通过人工进行的，一方面目前没有这种自动化设备来实现这一功能，另一方面开发这种功能的设备难度较大，原因在于工厂生产的空调型号较多，不同型号上的底盘的螺钉孔的位置不同，所以一套设备很难满足多种型号空调生产的需要，目前在生产中很多场合利用振动盘对螺钉进行排序完全能够实现，排序后的螺钉可以按照设计要求前后顺序排列，但如何使排序后的螺钉准确的进入底盘上的三个螺钉孔中，而且送料时能够根据不同型号的底盘自动调整在目前的设备上均无法实现，螺钉送入螺钉孔中以后还需要在点焊机上进行点焊，目前的空调底盘螺钉焊接还是通过人工进行，但随着人工成本的增加以及在生产实践中人工作业带了的诸多方面的不确定性，开发空调底盘螺钉自动焊接设备是一种必要的发展手段。

发明内容

本发明的目的在于克服目前的空调底盘生产中存在的自动化设备短缺、人工成本高、效率低等问题，提供一种空调底盘螺钉自动点焊系统。

为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：空调底盘螺钉自动点焊系统，包括螺钉送料装置、定位装置、点焊装置，上述各装置连接至控制系统，

所述的螺钉送料装置包括振动盘，振动盘连接至控制系统，所述的振动盘为一组或多组，每组数量为3个，振动盘的末端具有夹缝轨道，排序后的螺钉吊挂在夹缝轨道中，在各夹缝轨道末端内的送料机架上转动设置有切料盘，各夹缝轨道的末端位于切料盘边缘，在切料盘上开设有一组或多组下料孔，每组下料孔由3个均匀分布的下料孔组成，从切料盘边缘开设有通向下料孔的过料缝，在切料盘上连接有转动驱动装置，转动驱动装置驱动切料盘来回转动，夹缝与过料缝相通时，转动驱动装置驱动切料盘转动，螺钉从过料缝中通过最终进入下料孔中，在切料盘下的送料机架上设置有多组下料管，每组下料管由3个均匀分布的下料管组成，各下料管的位置与切料盘携带螺钉转动后下料孔的位置上下对应，在下料管的下方设置有3个位于同一圆周上的托料管，每组下料管中的各料管通过下料软管连接至一个托料管，在靠近螺钉出口处的托料管内设置或者在托料管下设置托料装置，在各托料管上固定连接有气缸架，气缸架上固定连接有上下气缸，上下气缸的缸杆上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪孔位于托料管下方，与所述的托料管配合设置有调径机构，所述的调径机构包括调径板，调径板上均匀分布与多个凸轮状条形孔，托料管插设在条形孔内，调径板转动设置在调径架上，调径板上连接有转动驱动动力装置， 在调径架上固定连接有径向导向板，径向导向板上开设有径向的导向槽，各托料管配合径向滑动设置在导向槽中或者通过导向块径向滑动设置在导向槽中，转动驱动装置、转动动力驱动装置、各气缸均通过控制系统控制；