[发明专利]用于车辆的驾驶辅助系统、方法及可读存储介质

权利要求书

1.一种用于车辆的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统包括：

图像获取单元，被配置用于获取当前车辆周围的行人和/或非机动车辆用户的图像；

图像处理单元，被配置用于基于所获取的所述行人和/或非机动车辆用户的图像来检测所述行人和/或非机动车辆用户的行为状况；

风险评估单元，被配置用于基于所检测到的所述行人和/或非机动车辆用户的行为状况，估计在所述当前车辆的不可检测区域中存在碰撞对象的风险值；

驾驶辅助单元，被配置用于在所估计的所述风险值超过预设风险阈值时，为所述当前车辆提供相应的驾驶辅助。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述行人和/或非机动车辆用户的行为状况包括：行人和/或非机动车辆用户的运动状态、注视方向和/或面部表情。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助系统，其中，所述图像处理单元被进一步配置用于基于所获取的所述行人和/或非机动车辆用户的图像来检测以下情况中的任意一种或多种：

检测所述行人和/或非机动车辆用户的运动状态是否与交通灯允许的移动方向不一致和/或所述运动状态是否存在变化；

检测所述行人和/或非机动车辆用户的注视方向是否朝向所述当前车辆的不可检测区域超过预设时间阈值；和/或

检测所述行人和/或非机动车辆用户的面部表情是否存在变化和/或是否存在与惊讶或恐惧相关的表情。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，其中，所述风险评估单元被进一步配置用于：对于所述图像处理单元所检测到的多种情况分别赋予不同的权重，并且将所检测到的多种情况的结果进行加权求和来估计在所述当前车辆的不可检测区域中存在碰撞对象的风险值。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其中，所述风险评估单元被进一步配置用于基于所获取的图像中的所述行人和/或非机动车辆用户的位置以及注视方向确定所述不可检测区域中可能存在的碰撞对象相对于当前车辆的方位和/或距离。

6.根据权利要求5所述的驾驶辅助系统，其中，所述驾驶辅助单元被进一步配置用于在所述风险评估单元所估计的所述风险值超过预设风险阈值时：

向所述当前车辆提供警报信息，以提醒所述当前车辆在不可检测区域中存在碰撞对象，并且表明所述碰撞对象相对于当前车辆的方位和/或距离；和/或

提供相应的驾驶辅助操作，以控制所述当前车辆采取减速和/或调整行驶方向的操作。

7.一种车辆，包括根据权利要求1-6中任一项所述的驾驶辅助系统。

8.一种用于车辆的驾驶辅助方法，所述方法包括：

获取当前车辆周围的行人和/或非机动车辆用户的图像；

基于所获取的所述行人和/或非机动车辆用户的图像来检测所述行人和/或非机动车辆用户的行为状况；

基于所检测到的所述行人和/或非机动车辆用户的行为状况，估计在所述当前车辆的不可检测区域中存在碰撞对象的风险值；以及

在所估计的所述风险值超过预设风险阈值时，为所述当前车辆提供相应的驾驶辅助。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述行人和/或非机动车辆用户的行为状况包括：行人和/或非机动车辆用户的运动状态、注视方向和/或面部表情。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述基于所获取的所述行人和/或非机动车辆用户的图像来检测所述行人和/或非机动车辆用户的行为状况包括：

检测所述行人和/或非机动车辆用户的运动状态是否与交通灯允许的移动方向不一致和/或所述运动状态是否存在变化；

检测所述行人和/或非机动车辆用户的注视方向是否朝向所述当前车辆的不可检测区域超过预设时间阈值；和/或

检测所述行人和/或非机动车辆用户的面部表情是否存在变化和/或是否存在与惊讶或恐惧相关的表情。