[发明专利]液滴路径预测

权利要求书

1.一种方法，其包括：

预测液滴在表面上的路径；以及

然后基于所述路径来致动一个或多个车辆部件。

2.如权利要求1所述的方法，其中基于车速、风速、所述表面的倾斜角、车辆加速度、所述液滴的大小以及所述表面的疏水性中的至少一者来预测所述路径。

3.如权利要求1所述的方法，其还包括在预测所述路径之后等待一定的时间量，然后基于所述液滴的位置与所述路径的比较来更新所述预测的一个或多个参数。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括识别所述液滴到达未来位置的时间量并确定到达所述未来位置的所述时间量大于阈值时间量。

5.如权利要求1所述的方法，其中致动一个或多个车辆部件包括致动清洁系统。

6.如权利要求5所述的方法，其还包括在致动所述清洁系统之后预测所述液滴的第二路径。

7.如权利要求1所述的方法，其中基于指示所述液滴的一个或多个先前位置的存储数据来预测所述路径。

8.一种系统，其包括：处理器和存储指令的存储器，所述指令能够由所述处理器执行以执行如权利要求1-7中的任一项所述的方法。

9.如权利要求8所述的系统，所述指令还包括用于确定所述路径是从所述表面上的低优先级区域到所述表面上的高优先级区域的指令，其中所述高优先级区域与所述低优先级区域相比有更高概率包含可能干扰车辆操作的可检测对象。

10.如权利要求8所述的系统，所述指令还包括用于通过致动转向系统、制动系统和推进系统中的至少一者来致动所述一个或多个车辆部件的指令。

11.如权利要求8所述的系统，其还包括光学传感器，所述光学传感器限定视野并且与所述处理器进行通信，其中所述表面在所述视野中。

12.如权利要求8所述的系统，其中所述表面在透镜和挡风玻璃中的一者上。

13.一种系统，其包括：

用于检测表面上的液滴的构件；

用于预测所述液滴在所述表面上的路径的构件；以及

用于基于所述路径使所述液滴相对于所述表面移动的构件。

14.如权利要求13所述的系统，其还包括用于基于所述路径导航车辆的构件。

15.如权利要求13-14中任一项所述的系统，其还包括用于确定所述路径是从所述表面上的低优先级区域到所述表面上的高优先级区域的构件，其中所述高优先级区域与所述低优先级区域相比有更高概率包含可能干扰车辆操作的可检测对象。