[发明专利]液滴路径预测

说明书

本公开提供“液滴路径预测”。一种系统包括处理器和存储指令的存储器，所述指令可由所述处理器执行以预测液滴在表面上的路径，然后基于所述路径来致动一个或多个车辆部件。

技术领域

本公开总体上涉及车辆传感器。

背景技术

车辆可以使用来自光学传感器的图像数据进行操作。在光学传感器的视野中的表面上的液滴可能会降低图像数据对操作车辆的有用性。

发明内容

一种系统包括处理器和存储指令的存储器，所述指令可由所述处理器执行以预测液滴在表面上的路径，然后基于所述路径来致动一个或多个车辆部件。

所述指令还可以包括用于确定所述路径是从所述表面上的低优先级区域到所述表面上的高优先级区域的指令，其中所述高优先级区域与所述低优先级区域相比有更高概率包含可能干扰车辆操作的可检测对象。

所述指令还可以包括用于基于车速、风速、表面的倾斜角、车辆加速度、所述液滴的大小以及所述表面的疏水性中的至少一者来预测所述路径的指令。

所述指令还可以包括用于基于指示所述液滴的一个或多个先前位置的存储数据来预测所述路径的指令。

所述指令还可以包括通过致动清洁系统来致动所述一个或多个车辆部件的指令。

所述指令还可以包括用于在致动所述清洁系统之后预测所述液滴的第二路径的指令。

所述指令还可以包括用于通过致动转向系统、制动系统和推进系统中的至少一者来致动所述一个或多个车辆部件的指令。

所述指令还可以包括用于在预测所述路径之后等待一定的时间量、然后基于所述液滴的位置与所述路径的比较来更新所述预测的一个或多个参数的指令。

所述系统可以包括光学传感器，所述光学传感器限定视野并且与所述处理器进行通信，其中所述表面在所述视野中。

所述指令还可以包括用于识别所述液滴到达未来位置的时间量并确定到达所述未来位置的所述时间量大于阈值时间量的指令。

所述表面可以在透镜和挡风玻璃中的一者上。

一种方法包括预测液滴在表面上的路径，然后基于所述路径来致动一个或多个车辆部件。

可以基于车速、风速、表面的倾斜角、车辆加速度、所述液滴的大小以及所述表面的疏水性中的至少一者来预测所述路径。

所述方法可以包括在预测所述路径之后等待一定的时间量，然后基于所述液滴的位置与所述路径的比较来更新所述预测的一个或多个参数。

所述方法可以包括识别所述液滴到达未来位置的时间量并确定到达所述未来位置的所述时间量大于阈值时间量。

致动一个或多个车辆部件可以包括致动清洁系统，并且所述方法还可以包括在致动所述清洁系统之后预测所述液滴的第二路径。

可以基于指示所述液滴的一个或多个先前位置的存储数据来预测所述路径。

一种系统包括用于检测表面上的液滴的构件。所述系统包括用于预测所述液滴在所述表面上的路径的构件。所述系统包括用于基于所述路径使液滴相对于所述表面移动的构件。

所述系统可以包括用于基于所述路径导航车辆的构件。

所述系统可以包括用于确定所述路径是从所述表面上的低优先级区域到所述表面上的高优先级区域的构件，其中所述高优先级区域与所述低优先级区域相比有更高概率包含可能干扰车辆操作的可检测对象。

附图说明

图1是具有用于预测液滴的路径的系统的车辆的透视图。