[发明专利]一种口红管组装机构

权利要求书

1.一种口红管组装机构，用于组装叉子于中束内，其特征在于，包括有抱合组件和设于其侧边的机械手组件，所述抱合组件包括有第一气缸和抱夹件，所述第一气缸驱动抱夹件做张开和靠合动作，从而抱夹和松开叉子，所述机械手组件包括有抓手件和滑动件，所述滑动件连接驱动抓手件水平移动和纵向移动，从而机械手组件移动至抱合组件上方和机械手组件下降靠近抱合组件，放开抓住的中束，中束套住叉子。

2.根据权利要求1所述的口红管组装机构，其特征在于，所述抱夹件设有偏心结构，从而偏心抱合叉子，缩小叉子的直径，方便中束套合叉子。

3.根据权利要求1所述的口红管组装机构，其特征在于，所述滑动件包括有滑轨、滑块和第二气缸，所述第二气缸连接滑块，所述滑块固定于滑轨上，抓手件固定连接滑块，从而第二气缸驱动滑块沿滑轨运动。

4.根据权利要求1所述的口红管组装机构，其特征在于，所述抓手件包括有第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和第二抓手在同一水平面上对立设置，从而加快夹取速度。

5.根据权利要求4所述的口红管组装机构，其特征在于，所述第一抓手和第二抓手都包括有固定块和夹块，所述固定块上设有凹槽，所述夹块上设有凸起，所述凸起卡于凹槽内，且凸起沿凹槽滑动，从而夹块沿固定块滑动。

6.根据权利要求3所述的口红管组装机构，其特征在于，所述滑轨包括有纵向滑轨和横向滑轨，所述滑块包括有纵向滑块和横向滑块，所述第二气缸包括有纵向第二气缸和横向第二气缸，从而驱动抓手件水平移动和纵向移动。

7.根据权利要求1所述的口红管组装机构，其特征在于，所述第一气缸包括有左第一气缸和右第一气缸，所述抱夹包括有左抱夹和右抱夹，所述左第一气缸连接左抱夹，所述右第一气缸连接右抱夹，从而夹紧或松开叉子。

8.根据权利要求7所述的口红管组装机构，其特征在于，所述做第一气缸和左抱夹设于一第一转盘上，所述第一转盘上设有用于放置叉子的第一定位治具，所述右第一气缸和右抱夹设于一中转定位上，从而保证抱夹件的有序抱夹叉子。

9.根据权利要求8所述的口红管组装机构，其特征在于，所述中转定位的侧边设有一第二转盘，所述第二转盘上设有用于放置中束的第二定位治具，所述机械手组件设于中转定位和第二转盘中间，从而保证中束能被准确夹取移至叉子上方。