[发明专利]一种口红管组装机构

说明书

本发明公开了一种口红管组装机构，用于组装叉子于中束内，包括有抱合组件和设于其侧边的机械手组件，所述抱合组件包括有第一气缸和抱夹件，所述第一气缸驱动抱夹件做张开和靠合动作，从而抱夹和松开叉子，所述机械手组件包括有抓手件和滑动件，所述滑动件连接驱动抓手件水平移动和纵向移动，从而机械手组件移动至抱合组件上方和机械手组件下降靠近抱合组件，放开抓住的中束，中束套住叉子，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于口红外壳生产设备技术领域，尤其涉及一种口红管组装机构。

背景技术

参照图1和图2，口红管外壳包括有中束、叉子和珠子。参照图1，第一代的口红管中叉子如图1所示，叉子上卡住珠子的槽是没有开口的，当要将叉子放入中束时，直接将中束套入叉子中。第二代的口红管叉子如图2所示，叉子上卡住珠子的槽是设有开口的，该开口的设计方便拆出有损坏的珠子，当要将叉子放入中束时，需将叉子离心抱合再将中束套入叉子中。

现叉子安装于中束内存在如下弊端：

1)叉子上设有凸起结构，当中束套入叉子中时，中束容易被凸起卡住，从而无法将中束套入叉子中；

2)因机械安装常出现问题，需要人工组装，生产效率低。

发明内容

为了解决上述现有技术弊端，本发明提供了一种能快速将中束安装于叉子内和大大提高生产效率的口红管组装机构。

本发明相对于现有技术的创新之处在于：

一种口红管组装机构，用于组装叉子于中束内，包括有抱合组件和设于其侧边的机械手组件，所述抱合组件包括有第一气缸和抱夹件，所述第一气缸驱动抱夹做张开和靠合动作，从而抱夹和松开叉子，所述机械手组件包括有抓手件和滑动件，所述滑动件连接驱动抓手件水平移动和纵向移动，从而机械手组件移动至抱合组件上方和机械手组件下降靠近抱合组件，放开抓住的中束，中束套住叉子。

进一步地，所述抱夹件设有偏心结构，从而偏心抱合叉子，缩小叉子的直径，方便中束套合叉子

进一步地，所述滑动件包括有滑轨、滑块和第二气缸，所述第二气缸连接滑块，所述滑块固定于滑轨上，抓手件固定连接滑块，从而第二气缸驱动滑块沿滑轨运动。

进一步地，所述抓手件包括有第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和第二抓手在同一水平面上对立设置，从而加快夹取速度。

进一步地，所述第一抓手和第二抓手都包括有固定块和夹块，所述固定块上设有凹槽，所述夹块上设有凸起，所述凸起卡于凹槽内，且凸起沿凹槽滑动，从而夹块沿固定块滑动。

进一步地，所述滑轨包括有纵向滑轨和横向滑轨，所述滑块包括有纵向滑块和横向滑块，所述第二气缸包括有纵向第二气缸和横向第二气缸，从而驱动抓手件水平移动和纵向移动。

进一步地，所述第一气缸包括有左第一气缸和右第一气缸，所述抱夹件包括有左抱夹和右抱夹，所述左第一气缸连接左抱夹，所述右第一气缸连接右抱夹，从而夹紧或松开叉子。

进一步地，所述做第一气缸和左抱夹设于一第一转盘上，所述第一转盘上设有用于放置叉子的第一定位治具，所述右第一气缸和右抱夹设于一中转定位上，从而保证抱夹件的有序抱夹叉子。

进一步地，所述中转定位的侧边设有一第二转盘，所述第二转盘上设有用于放置中束的第二定位治具，所述机械手组件设于中转定位和第二转盘中间，从而保证中束能被准确夹取移至叉子上方。

本发明的有益效果在于：

1)在口红管生产设备中，设置口红管组装机构，口红管组装机构中的抱合组件用于抱合叉子，将叉子离心抱合，缩小叉子的直径，设于抱合组件侧边的机械手组件，将中束移动至叉子上方，当中束卡入叉子内时，抱合组件离开叉子，完成组装；