[发明专利]一种机械式自动变速箱测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种机械式自动变速箱测试系统，其特征在于：包括底座、驱动电机、动态扭矩传感器、减速机、负载电机、整车控制器、电机控制器和上位机，所述底座上设有支架，变速箱固定在支架上端，所述驱动电机、负载电机均通过支架固定，所述驱动电机的输出轴通过第一联轴器与变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴上设有第二联轴器，所述负载电机的输出轴上设有第三联轴器，所述第二联轴器与第三联轴器之间通过动态扭矩传感器连接，所述动态扭矩传感器与支架固定，所述驱动电机、负载电机与电机控制器电连接，所述变速箱上设有变速箱控制器，所述变速箱控制器、动态扭矩传感器与整车控制器电连接，所述上位机分别与电机控制器、整车控制器、变速箱控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种机械式自动变速箱测试系统，其特征在于：所述支架包括驱动电机支架、变速箱支架和负载支架，所述变速箱支架设于驱动电机支架和负载支架之间，所述驱动电机与驱动电机支架连接，所述变速箱安装在变速箱支架的上端，所述负载电机固定在负载支架远离变速箱支架的一端，所述动态扭矩传感器固定在负载支架的上端。

3.如权利要求2所述的一种机械式自动变速箱测试系统，其特征在于：所述驱动电机支架与变速箱支架之间连有连接板，所述连接板设于第一联轴器的两侧。

4.如权利要求2所述的一种机械式自动变速箱测试系统，其特征在于：所述负载支架的外侧套有上端敞口的防护罩。

5.如权利要求1所述的一种机械式自动变速箱测试系统，其特征在于：所述电机控制器的型号为IT-6000。

6.如权利要求1所述的一种机械式自动变速箱测试系统，其特征在于：所述变速箱控制器的型号为STCU-101。

7.如权利要求1所述的一种机械式自动变速箱测试系统，其特征在于：所述整车控制器的型号为HCU-102。

8.如权利要求1所述的一种机械式自动变速箱测试系统，其特征在于：所述扭矩传感器的型号为HCNJ-101。

9.一种机械式自动变速箱测试方法，其特征在于：利用权利要求1-8任一项所述的一种机械式自动变速箱测试系统，包括以下步骤：

S1、整车控制器采集油门踏板深度或根据速度路谱向驱动电机发出转矩转速命令；

S2、变速箱控制器计算目标档位并动力驱动系统降扭，在变速箱控制器中设定升档和降档门限值，当速度发生变化超过设定门限值，目标档位变化为门限值速度所对应的档位；在一轮换挡过程中，目标档位只改变一次，速度突破了升降档速度门限值，目标档位仍然设置为一轮换挡过程中第一次变化的目标档位；

S3、脱档，当变速箱控制器接收到整车控制器发送的解除禁止换挡指令时，降扭完成后，变速箱控制器开始脱档，同时换挡进行中标志位置；

S4、调速，当整车控制器收到变速箱控制器发出的允许调速指令时，整车控制器控制驱动电机进行调速；

S5、进档，当变速箱控制器检测到变速箱的前轴和目标转速差值在20-50r/min，变速箱控制器发出调速完成指令，并开始执行进档，进档完成后，当前档位变化至目标档位；

S5、恢复扭矩，当前档位与目标档位一致时，整车控制器控制驱动电机恢复扭矩，从而完成整个换挡过程。