[发明专利]一种机械式自动变速箱测试系统及测试方法

说明书

本发明公开了一种机械式自动变速箱测试系统及测试方法，包括底座、驱动电机、动态扭矩传感器、减速机、负载电机、整车控制器、电机控制器和上位机，变速箱固定在支架上端，所述驱动电机、负载电机均通过支架固定，所述驱动电机的输出轴通过第一联轴器与变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴上设有第二联轴器，所述负载电机的输出轴上设有第三联轴器，所述第二联轴器与第三联轴器之间通过动态扭矩传感器连接，所述动态扭矩传感器与支架固定，所述驱动电机、负载电机与电机控制器电连接，所述变速箱上设有变速箱控制器，所述变速箱控制器、动态扭矩传感器与整车控制器电连接，所述上位机分别与电机控制器、整车控制器、变速箱控制器电连接。

技术领域

本发明涉及变速箱测试技术领域，具体为一种机械式自动变速箱测试系统及测试方法。

背景技术

电动控制是自动变速箱控制的重要方法之一，即车辆会根据路况及车速自动变换档位以适应当前车况，提高驾驶舒适性。

在变速箱控制的研发过程中，在上车集成测试之前，需要进行台架测试，现有的测试系统使用过程中，噪音大，整个台架体积大，安全防护与安装环境要求较高，导致测试费用成本较高，而且由于测试系统体积较大，导致不易安装、拆卸。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种机械式自动变速箱测试系统及测试方法，电机均采用小功率电机，提高安全性，易于操作和拆装，小功率电机噪声小，提高了测试过程中，测试人员的舒适度，整个系统结构简单、体积小，安装环境要求低，便于搬运与检修，使用灵活，在完成变速箱控制器的开发测试的同时，节省了成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械式自动变速箱测试系统，包括底座、驱动电机、动态扭矩传感器、减速机、负载电机、整车控制器、电机控制器和上位机，所述底座上设有支架，变速箱固定在支架上端，所述驱动电机、负载电机均通过支架固定，所述驱动电机的输出轴通过第一联轴器与变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴上设有第二联轴器，所述负载电机的输出轴上设有第三联轴器，所述第二联轴器与第三联轴器之间通过动态扭矩传感器连接，所述动态扭矩传感器与支架固定，所述驱动电机、负载电机与电机控制器电连接，所述变速箱上设有变速箱控制器，所述变速箱控制器、动态扭矩传感器与整车控制器电连接，所述上位机分别与电机控制器、整车控制器、变速箱控制器电连接。

优选的，所述支架包括驱动电机支架、变速箱支架和负载支架，所述变速箱支架设于驱动电机支架和负载支架之间，所述驱动电机与驱动电机支架连接，所述变速箱安装在变速箱支架的上端，所述负载电机固定在负载支架远离变速箱支架的一端，所述动态扭矩传感器固定在负载支架的上端。

优选的，所述驱动电机支架与变速箱支架之间连有连接板，所述连接板设于第一联轴器的两侧。

优选的，所述负载支架的外侧套有上端敞口的防护罩。

优选的，所述电机控制器的型号为IT-6000。

优选的，所述变速箱控制器的型号为STCU-101。

优选的，所述整车控制器的型号为HCU-102。

优选的，所述扭矩传感器的型号为HCNJ-101。

一种机械式自动变速箱测试方法，包括一种机械式自动变速箱测试系统，包括以下步骤：

S1、整车控制器采集油门踏板深度或根据速度路谱向驱动电机发出转矩转速命令；

S2、变速箱控制器计算目标档位并动力驱动系统降扭，在变速箱控制器中设定升档和降档门限值，当速度发生变化超过设定门限值，目标档位变化为门限值速度所对应的档位；在一轮换挡过程中，目标档位只改变一次，速度突破了升降档速度门限值，目标档位仍然设置为一轮换挡过程中第一次变化的目标档位；