[发明专利]一种用于带陀螺的控制器的测试装置

权利要求书

1.一种用于带陀螺的控制器的测试装置，包括台架支撑部分(1)、旋转主体部分(3)以及电气滑环(10)，其特征在于：所述台架支撑部分(1)包括框架(2)、框架(2)整部固定的门碰开关(4)、框架(2)中部前侧安装的前门(6)以及框架(2)上端侧面安装的侧门(12)，台架支撑部分(1)内部设置的门碰开关(4)中部通过横梁安装有旋转主体部分(3)，框架(2)底部的横梁上安装有电气滑环(10)，且电气滑环(10)侧面固定有与侧门(12)平行的端子板(16)，防尘网(18)下方的框架(2)上可安装电控箱部分；

所述旋转主体部分(3)包括左右倾角电机(44)、平面旋转电机(39)、转板I(30)、仰俯倾角电机(37)、工装(25)、检测盘(28)以及旋转主体支撑架，旋转主体支撑架包括底部设置有底板(21)、侧面垂直设置的立板(32)、底部设置的顶板(31)以及前后两侧设置的两组C型的侧立板(36)，底板(21)下端通过底座(24)固定在框架(2)的横梁上，且底座(24)下端中部安装有带动底板(21)转动的平面旋转电机(39),立板(32)中部安装有左右倾角电机(44)，且左右倾角电机(44)通过连接轴II(45)连接转板I(30)，并且左右倾角电机(44)侧面的支架上设置有线固定架(43)，连接轴II(45)前端紧贴转板I(30)设置有转盘II(33)，并且连接轴II(45)后端紧贴立板(32)安装有转盘III(34)，转板I(30)设左侧垂直固定有传感器安装板(29)，且传感器安装板(29)上安装有限位开关(27)，转板I(30)右侧垂直固定有转板II(35)，且转板II(35)上安装有仰俯倾角电机(37)，并且与仰俯倾角电机(37)对应的工装(25)侧面安装有检测盘(28)，仰俯倾角电机(37)通过连接轴(40)连接工装(25)，且连接轴(40)外侧套置有隔环(41)，并且工装(25)内部设置的夹具板(42)上安装有ESC夹具(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于带陀螺的控制器的测试装置，其特征在于：所述框架(2)中间部分左侧、右侧和后侧安装透明有机玻璃(5)，前侧通过合页(9)安装前门(6)，右侧上半部分安装观察用侧门(12)，左侧上半部分、前侧上半部分安装有机玻璃板及磨砂膜构成的封板(13)，前门(6)和侧门(12)各安装一个把手(17)，且气撑(14)两端通过气撑固定板I(11)和气撑固定板II(15)连接侧门(12)和框架(2)的型材上，前门(6)侧面的框架(2)前面右侧型材上安装有急停开关(7)，且门碰开关(4)安装在框架前侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于带陀螺的控制器的测试装置，其特征在于：所述框架(2)底部安装脚轮(20)，通过脚轮垫板(19)连接，可根据不同的地面进行高度调节并方便移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于带陀螺的控制器的测试装置，其特征在于：所述ESC夹具(8)包含夹具板(42)、传感器固定板、三轴加速度传感器，夹具板(42)固定在工装(25)上，传感器固定板固定在夹具板(42)上，而三轴加速度传感器固定在传感器固定板上。

5.根据权利要求1所述的一种用于带陀螺的控制器的测试装置，其特征在于：所述电气滑环(10)为旋转主体部分(3)上所有电气传递信号及供电使用，ESC控制器的线缆从端子板(16)接出后通过侧立板(36)的过线孔连接在电气滑环(10)的接口上，再通过电气滑环(10)将线缆输出到台架支撑部分(1)外部。

6.根据权利要求1所述的一种用于带陀螺的控制器的测试装置，其特征在于：所述电控箱部分包含电控箱、平面旋转电机控制器、滤波器、制动电阻、线性电源，电控箱固定在台架支撑部分上，平面旋转电机控制器、滤波器、制动电阻、线性电源固定在电控箱内部。