[发明专利]一种用于带陀螺的控制器的测试装置

说明书

本发明公开了一种用于带陀螺的控制器的测试装置，包括台架支撑部分、旋转主体部分以及电气滑环，所述台架支撑部分包括框架、框架整部固定的门碰开关、框架中部前侧安装的前门以及框架上端侧面安装的侧门，所述旋转主体部分包括左右倾角电机、平面旋转电机、转板I、仰俯倾角电机、工装、检测盘以及旋转主体支撑架，旋转主体支撑架包括底部设置有底板、侧面垂直设置的立板、底部设置的顶板以及前后两侧设置的两组C型的侧立板。该用于带陀螺的控制器的测试装置，结构精巧，性能稳固，转动灵活，可以将ESC的控制信号及工作电流完美传递至工业控制系统，能够模拟实车运行过程中ESC所有的姿态。

技术领域

本发明涉及汽车底盘技术研究开发与试验领域，具体为一种用于带陀螺的控制器的测试装置。

背景技术

目前在汽车领域中，随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，汽车的型号种类越来越多，电子稳定控制系统的应用也越来越多，这就需要设计一种装置来满足不同型号的电子稳定控制系统控制器开发及测试，自主研发的汽车电子稳定控制系统控制器开发及测试装置，是开发电子控制稳定系统控制器开发、测试的专用装置，通过夹具的调整能适用于各种型号的电子稳定控制系统控制器。

发明内容

本发明为了弥补市场空白，提供了一种用于带陀螺的控制器的测试装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于带陀螺的控制器的测试装置，包括台架支撑部分、旋转主体部分以及电气滑环，所述台架支撑部分包括框架、框架整部固定的门碰开关、框架中部前侧安装的前门以及框架上端侧面安装的侧门，台架支撑部分内部设置的门碰开关中部通过横梁安装有旋转主体部分，框架底部的横梁上安装有电气滑环，且电气滑环侧面固定有与侧门平行的端子板，防尘网下方的框架上可安装电控箱部分；

所述旋转主体部分包括左右倾角电机、平面旋转电机、转板I、仰俯倾角电机、工装、检测盘以及旋转主体支撑架，旋转主体支撑架包括底部设置有底板、侧面垂直设置的立板、底部设置的顶板以及前后两侧设置的两组C型的侧立板，底板下端通过底座固定在框架的横梁上，且底座下端中部安装有带动底板转动的平面旋转电机,立板中部安装有左右倾角电机，且左右倾角电机通过连接轴II连接转板I，并且左右倾角电机侧面的支架上设置有线固定架，连接轴II前端紧贴转板I设置有转盘II，并且连接轴II后端紧贴立板安装有转盘III，转板I设左侧垂直固定有传感器安装板，且传感器安装板上安装有限位开关，转板I右侧垂直固定有转板II，且转板II上安装有仰俯倾角电机，并且与仰俯倾角电机对应的工装侧面安装有检测盘，仰俯倾角电机通过连接轴连接工装，且连接轴外侧套置有隔环，并且工装内部设置的夹具板上安装有ESC夹具。

进一步的，所述框架中间部分左侧、右侧和后侧安装透明有机玻璃，前侧通过合页安装前门，右侧上半部分安装观察用侧门，左侧上半部分、前侧上半部分安装有机玻璃板及磨砂膜构成的封板，前门和侧门各安装一个把手，且气撑两端通过气撑固定板I和气撑固定板II连接侧门和框架的型材上，前门侧面的框架前面右侧型材上安装有急停开关，且门碰开关安装在框架前侧。

进一步的，所述框架底部安装脚轮，通过脚轮垫板连接，可根据不同的地面进行高度调节并方便移动。

进一步的，所述ESC夹具包含夹具板、传感器固定板、三轴加速度传感器，夹具板固定在工装上，传感器固定板固定在夹具板上，而三轴加速度传感器固定在传感器固定板上。

进一步的，所述电气滑环为旋转主体部分上所有电气传递信号及供电使用，ESC控制器的线缆从端子板接出后通过侧立板的过线孔连接在电气滑环的接口上，再通过电气滑环将线缆输出到台架支撑部分外部。

进一步的，所述电控箱部分包含电控箱、平面旋转电机控制器、滤波器、制动电阻、线性电源，电控箱固定在台架支撑部分上，平面旋转电机控制器、滤波器、制动电阻、线性电源固定在电控箱内部。