[发明专利]自适应悬挂底盘架、自适应底盘及车辆

权利要求书

1.一种自适应悬挂底盘架，其特征在于，包括：车架主体、悬挂摆臂和活塞缸；

所述悬挂摆臂铰接于所述车架主体，所述活塞缸的一端与所述车架主体连接，所述活塞缸的另一端与所述悬挂摆臂连接，所述悬挂摆臂用于安装车轮，所述活塞缸能够驱使所述悬挂摆臂绕所述悬挂摆臂与所述车架主体的铰接点转动；

所述悬挂摆臂分为前摆臂和后摆臂，所述活塞缸分为前活塞缸和后活塞缸，所述前摆臂与所述前活塞缸连接，所述后摆臂与所述后活塞缸连接，在所述车架主体的左右方向上，位于同一侧的所述前活塞缸的无杆腔与所述后活塞缸的无杆腔连通，所述前活塞缸的有杆腔与所述后活塞缸的有杆腔连通。

2.根据权利要求1所述的自适应悬挂底盘架，其特征在于，所述活塞缸的一端与所述车架主体铰接，所述活塞缸的另一端与所述悬挂摆臂铰接。

3.根据权利要求1所述的自适应悬挂底盘架，其特征在于，所述悬挂摆臂的中部铰接于所述车架主体，所述活塞缸的一端与所述悬挂摆臂的上部铰接，所述悬挂摆臂的下部用于安装车轮。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自适应悬挂底盘架，其特征在于，所述活塞缸为气缸。

5.根据权利要求1-3任一项所述的自适应悬挂底盘架，其特征在于，所述活塞缸为液压缸。

6.根据权利要求1所述的自适应悬挂底盘架，其特征在于，所述自适应悬挂底盘架还包括阻尼器，所述阻尼器的一端连接于所述车架主体，所述阻尼器的另一端连接于所述悬挂摆臂。

7.根据权利要求6所述的自适应悬挂底盘架，其特征在于，连接于同一个所述悬挂摆臂的所述阻尼器与所述活塞缸并排设置。

8.根据权利要求1所述的自适应悬挂底盘架，其特征在于，所述活塞缸的缸体与所述车架主体连接，所述活塞缸的活塞杆与所述悬挂摆臂连接。

9.一种自适应底盘，其特征在于，包括车轮和权利要求1-8任一项所述的自适应悬挂底盘架，所述车轮安装于所述悬挂摆臂。

10.一种车辆，其特征在于，包括车体和权利要求9所述的自适应底盘，所述车体安装于所述自适应底盘上。