[发明专利]自适应悬挂底盘架、自适应底盘及车辆

说明书

本申请提供一种自适应悬挂底盘架、自适应底盘及车辆，涉及底盘悬挂系统技术领域。自适应悬挂底盘架包括车架主体、悬挂摆臂和活塞缸。悬挂摆臂铰接于车架主体，活塞缸的一端与车架主体连接，活塞缸的另一端与悬挂摆臂连接，活塞缸能够驱使悬挂摆臂转动。悬挂摆臂分为前摆臂和后摆臂，前摆臂与前活塞缸连接，后摆臂与后活塞缸连接，前活塞缸的无杆腔与后活塞缸的无杆腔连通，前活塞缸的有杆腔与后活塞缸的有杆腔连通。自适应悬挂底盘架能够通过活塞缸将前后悬挂摆臂联动，安装车轮即可形成自适应底盘，既能够避免单独一个车轮悬空，也能够避免车轮倾斜而导致与地面摩擦力不足，保障驱动力和稳定性。车辆应用自适应底盘后，能够适应不同的路况。

技术领域

本申请涉及底盘悬挂系统技术领域，具体而言，涉及一种自适应悬挂底盘架、自适应底盘及车辆。

背景技术

底盘悬挂系统是连接底盘与轮系机构的一类装置的总称，悬架的主要作用是传递作用在车轮与车架之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由于不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证车身的稳定性、减小车体本身的动载荷。

目前常见的悬挂主要分为独立悬挂以及半独立悬挂：独立悬挂的特点是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的，任何一个轮子受到路面冲击而跳动时不致影响另一个轮子的运作，这类悬挂弹性较佳，可吸收路面震动，高速时行驶稳定。常见的独立悬挂又横臂式、纵臂式、多连杆式以及麦弗逊悬挂等。非独立悬挂的特点是以一支车轴(或结构件)连结左右二轮的悬挂方式，因悬挂结构的不同，以及与车身连结方式的不同，使非独立悬挂系统有多种型式。常见的非独立悬挂系统有平行片状弹簧式、扭力梁车轴、扭力梁式三种。

综上，现有的独立悬挂结构在通过有较大落差的路面的时候，特别是单轮越过障碍的情况下都存在有某一个轮子无法着地的情况，这时无论是车身稳定性还是驱动力都严重不足；而非独立悬挂则由于横向两个轮子是联动的可能存在轮子接地时与地面不垂直摩擦力不足的情况。

也即是说，现有悬挂在翻越较大高度落差障碍时，会由于轮组悬空而造成动力不足的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自适应悬挂底盘架，其能够改善由于轮组悬空而造成动力不足的问题。

本申请的另外一个目的在于提供一种自适应底盘，其包括上述自适应悬挂底盘架，其具有该自适应悬挂底盘架的全部特性。

本申请的另外一个目的在于提供一种车辆，其包括上述自适应底盘，其具有该自适应底盘的全部特性。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种自适应悬挂底盘架，包括：车架主体、悬挂摆臂和活塞缸；

所述悬挂摆臂铰接于所述车架主体，所述活塞缸的一端与所述车架主体连接，所述活塞缸的另一端与所述悬挂摆臂连接，所述悬挂摆臂用于安装车轮，所述活塞缸能够驱使所述悬挂摆臂绕所述悬挂摆臂与所述车架主体的铰接点转动；

所述悬挂摆臂分为前摆臂和后摆臂，所述活塞缸分为前活塞缸和后活塞缸，所述前摆臂与所述前活塞缸连接，所述后摆臂与所述后活塞缸连接，在所述车架主体的左右方向上，位于同一侧的所述前活塞缸的无杆腔与所述后活塞缸的无杆腔连通，所述前活塞缸的有杆腔与所述后活塞缸的有杆腔连通。

自适应悬挂底盘架的前活塞缸和后活塞缸通过腔室的连通，使得前摆臂或后摆臂安装了车轮后，在其中一者遇到障碍时能够推动活塞缸，然后使得另一者被推动，避免所安装的车轮出现悬空。有利于避免因悬空而导致自适应悬挂底盘架所在的车辆的动力不足。

另外，根据本申请的实施例提供的自适应悬挂底盘架，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述活塞缸的一端与所述车架主体铰接，所述活塞缸的另一端与所述悬挂摆臂铰接。