[发明专利]车道线绘制方法、装置及终端设备

说明书

本发明提供了一种车道线绘制方法、装置及终端设备，该方法应用于图像处理领域，包括：获取目标车道的车道图像，并对目标车道的车道图像进行检测，得到车道图像中各条车道线的像素点坐标；基于各条车道线的像素点坐标、每两条车道线之间的预设像素间隔绘制目标车道的车道线。本发明提供的车道线绘制方法、装置及终端设备能够节省车道线的绘制成本，实现车道线的快速准确绘制。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，更具体地说，是涉及一种车道线绘制方法、装置及终端设备。

背景技术

随着百度地图、高德地图和谷歌地图的快速发展，人们的出行变得越来越便利，这些电子地图可为用户提供路线规划，电子导航等服务，但这些功能所依赖的车道线目前均为人工绘制，其工程量巨大，成本较高且受人为因素的影响，容易产生人为偏差。

因此，如何实现车道线的自动绘制，从而节省车道线的绘制成本成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车道线绘制方法、装置及终端设备，以节省车道线的绘制成本。

本发明实施例的第一方面，提供了一种车道线绘制方法，包括：

获取目标车道的车道图像，并对目标车道的车道图像进行检测，得到车道图像中各条车道线的像素点坐标；

基于各条车道线的像素点坐标、每两条车道线之间的预设像素间隔绘制目标车道的车道线。

本发明实施例的第二方面，提供了一种车道线绘制装置，包括：

车道线检测模块，用于获取目标车道的车道图像，并对目标车道的车道图像进行检测，得到车道图像中各条车道线的像素点坐标；

车道线绘制模块，用于基于各条车道线的像素点坐标、每两条车道线之间的预设像素间隔绘制目标车道的车道线。

本发明实施例的第三方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车道线绘制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车道线绘制方法的步骤。

本发明实施例提供的车道线绘制方法、装置及终端设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明实施例基于图像处理进行车道线的自动绘制，通过获取目标车道的车道图像，对目标车道的车道图像进行检测，得到了车道图像中各条车道线的像素点坐标，再基于各条车道线的像素点坐标、每两条车道线之间的预设像素间隔绘制目标车道的车道线。本发明实施例提供的车道线绘制方法不仅能够通过自动绘制节约人力成本，提高绘制效率，还能够基于车道线的像素点坐标进行绘制，相对于人工绘制的方法更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的车道线绘制方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的车道线绘制方法的流程示意图；

图3为本发明再一实施例提供的车道线绘制方法的流程示意图；

图4为本发明又一实施例提供的车道线绘制方法的流程示意图；

图5为本发明又一实施例提供的车道线绘制方法的流程示意图；

图6为本发明又一实施例提供的车道线绘制方法的流程示意图；