[发明专利]墙面自动抹灰机及抹灰方法

权利要求书

1.墙面自动抹灰机，其特征在于：包括基台（1）、顶升立柱装置（4）和机头装置（3）；

所述机头装置（3）包括刮板（31）、安装座（32）、转动轴（6）、推力动力装置（7）和用于推动转动轴（6）转动的摆杆（71），转动轴（6）可转动的设置于安装座（32）的一端，刮板（31）固定于转动轴（6）；摆杆（71）的一端固定于转动轴（6），摆杆（71）的另一端与推力动力装置（7）传动连接；

所述顶升立柱装置（4）包括主立柱（41）、第一侧立柱（421）和第二侧立柱（422），所述主立柱（41）安装于基台（1），所述第一侧立柱（421）和第二侧立柱（422）分别在竖直方向滑动设置于主立柱（41）的两侧；还包括驱动第一侧立柱（421）相对于主立柱（41）滑动的第一驱动装置（43）；还包括驱动第二侧立柱（422）相对于主立柱（41）滑动的第二驱动装置；

所述安装座（32）在竖直方向滑动设置于第二侧立柱（422），还包括驱动安装座（32）相对于第二侧立柱（422）滑动的抹灰动力装置；

还包括用于校正基台（1）水平度的水平校正装置（2）。

2.根据权利要求1所述的墙面自动抹灰机，其特征在于：所述机头装置（3）还包括滑台（8）和转轴支架（81），滑台（8）滑动设置于安装座（32），转轴支架（81）设置于滑台（8）的一端，转动轴（6）可转动的设置于转轴支架（81），还包括驱动滑台（8）相对于安装座（32）滑动的调距动力装置（9）。

3.根据权利要求2所述的墙面自动抹灰机，其特征在于：还包括支撑体（33），所述安装座（32）绕Z轴方向枢接于支撑体（33）；还包括回转支撑（34），所述安装座（32）通过回转支撑（34）枢接于支撑体（33）；支撑体（33）安装于第二侧立柱（422）。

4.根据权利要求3所述的墙面自动抹灰机，其特征在于：还包括刹车组件（5），刹车组件（5）包括铰接钳（51）、伸缩杆组件（52）和刹车片（53），铰接钳（51）包括第一钳体和第二钳体，第一钳体和第二钳体的中部铰接于支撑体（33），伸缩杆组件（52）设置于第一钳体的一端和第二钳体的一端之间，刹车片（53）安装于所述安装座（32）且刹车片（53）的一端位于第一钳体的另一端和第二钳体的另一端之间。

5.根据权利要求1所述的墙面自动抹灰机，其特征在于：还包括顶升杆（45），顶升杆（45）可伸缩的设置于第一侧立柱（421）；还包括驱动顶升杆（45）相对于第一侧立柱（421）伸缩的顶升驱动装置。

6.根据权利要求1所述的墙面自动抹灰机，其特征在于：所述水平校正装置（2）包括三组伸缩组件（22），所述伸缩组件（22）包括支撑架（221）、伸缩柱（222）和驱动伸缩柱（222）在竖直方向伸缩的伸缩驱动装置（223），支撑架（221）安装于基台（1），伸缩柱（222）可转动的设置于支撑架（221），伸缩驱动装置（223）与伸缩柱（222）的一端传动连接，伸缩柱（222）的另一端布置于基台（1）的下方；

所述三组伸缩组件（22）以三个伸缩柱（222）之间的连线构成三角形的方式布置。

7.根据权利要求1所述的墙面自动抹灰机，其特征在于：还包括测力组件（23），测力组件（23）包括中空套筒（231）、压力传感器（232）、伸缩触头（233）和触头安装座（234），中空套筒（231）设置于所述伸缩柱（222）的下端部，压力传感器（232）布置于所述中空套筒（231）的内部，触头安装座（234）设置于中空套筒（231）的下端部，伸缩触头（233）可伸缩的滑动设置于触头安装座（234），伸缩触头（233）布置于压力传感器（232）的下方，伸缩触头（233）的顶端与压力传感器（232）之间预设有一定距离。