[发明专利]墙面自动抹灰机及抹灰方法

说明书

本发明涉及自动抹灰设备及方法技术领域，尤其涉及墙面自动抹灰机及抹灰方法。包括基台、顶升立柱装置和机头装置；所述机头装置包括刮板、安装座、转动轴、推力动力装置和摆杆，刮板固定于转动轴；所述顶升立柱装置包括主立柱、第一侧立柱和第二侧立柱，所述主立柱安装于基台，所述第一侧立柱和第二侧立柱分别在竖直方向滑动设置于主立柱的两侧；还包括驱动第一侧立柱滑动的第一驱动装置；还包括驱动第二侧立柱滑动的第二驱动装置；所述安装座在竖直方向滑动设置于第二侧立柱，还包括抹灰动力装置；还包括用于校正基台水平度的水平校正装置。本发明的墙面自动抹灰机，便于过门搬运，有较高的行程，便于固定于地板和天花板之间。

技术领域

本发明涉及自动抹灰设备及方法技术领域，尤其涉及墙面自动抹灰机及抹灰方法。

背景技术

抹灰机用于自动粉刷或铲平墙面，是低成本、高效率的建筑墙面粉平机器。抹灰机一般使用刮板粉刷或铲平泥灰墙面，一般包括机头装置和立柱；使用过程中，需要用立柱将安装有刷板的机头装置沿着立柱从低位提升至高位，同时为提高提升过程中的稳固性需要将立柱固定于被粉刷的墙体前方。为延长刷板的行程，且便于过门板运，现有技术中有使用可对折的立柱，但是该可对折的立柱由于有处的存在不便于将安装刷板的机头装置抬升，且该对折的立柱是通过手动旋转脚垫以将立柱固定于地板和天花板之间，固定不便。因此有必要提供一种墙面自动抹灰机，便于过门搬运，机头装置具有较高的行程，且便于固定于地板和天花板之间。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供墙面自动抹灰机，便于过门搬运，机头装置具有较高的行程，且便于固定于地板和天花板之间。

为实现上述目的，本发明的墙面自动抹灰机，包括基台、顶升立柱装置和机头装置；

所述机头装置包括刮板、安装座、转动轴、推力动力装置和用于推动转动轴转动的摆杆，转动轴可转动的设置于安装座的一端，刮板固定于转动轴；摆杆的一端固定于转动轴，摆杆的另一端与推力动力装置传动连接；

所述顶升立柱装置包括主立柱、第一侧立柱和第二侧立柱，所述主立柱安装于基台，所述第一侧立柱和第二侧立柱分别在竖直方向滑动设置于主立柱的两侧；还包括驱动第一侧立柱相对于主立柱滑动的第一驱动装置；还包括驱动第二侧立柱相对于主立柱滑动的第二驱动装置；

所述安装座在竖直方向滑动设置于第二侧立柱，还包括驱动安装座相对于第二侧立柱滑动的抹灰动力装置；

还包括用于校正基台水平度的水平校正装置，水平校正装置设置于基台。

进一步的，所述机头装置还包括滑台和转轴支架，滑台滑动设置于安装座，转轴支架设置于滑台的一端，转动轴可转动的设置于转轴支架，还包括驱动滑台相对于安装座滑动的调距动力装置。

进一步的，所述调距动力装置、抹灰动力装置包括调距电动机、皮带轮传动组件和丝杆螺母传动组件，调距电动机、皮带轮传动组件和丝杆螺母传动组件依次传动连接。

进一步的，所述推力动力装置包括推力电动机、锥齿轮箱、推杆和连杆，锥齿轮箱安装于安装座，锥齿轮箱设置有输入轴和输出轴，推力电动机与输入轴传动连接，推杆的一端固定于输出轴，推杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摆杆的另一端铰接。

进一步的，所述摆杆呈T字型且设置有第一端、第二端和第三端；第一端固定于转动轴，第二端与连杆的另一端铰接；刮板固定于第三端。

所述调距动力装置为气缸组件。

进一步的，还包括支撑体，所述安装座绕Z轴方向枢接于支撑体；还包括回转支撑，所述安装座通过回转支撑枢接于支撑体；支撑体安装于第二侧立柱。