[发明专利]一种车辆3D扫描方法

权利要求书

1.一种车辆3D扫描方法，包括扫描装置，该扫描装置包括有底座(1)、电机舱(2)和检测杆(5)，所述底座(1)上端固定安装有电机舱(2)，所述电机舱(2)上端设置有轴套(4)，所述电机(3)穿过轴套(4)，所述电机舱(2)内部设置有电机(3)，所述电机(3)上端同轴安装有检测杆(5)；所述检测杆(5)中部外侧有第一感应区(6)，所述第一感应区(6)外侧竖直分布有感应器(7)，所述感应器(7)内部集成有若干组光电感应器，所述扫描装置为长方形结构分布，扫描装置之间的地面上方设置有光电格栅(10)，所述检测杆(5)上端外侧设置有第二感应区(9)，通过第二感应区(9)和第一感应区(6)的组合检测来对车辆位置检测，所述底座(1)为圆形的倾斜底座，所述底座(1)外侧对称设置有若干组沉孔槽，通过沉孔槽内安装有紧固螺栓(8)，

其特征在于：包括以下步骤：

A首先将待扫描车辆停放在四组光电格栅(10)内部，所述步骤A通过光电格栅(10)来感应车辆的进入，进入后，通过没有再次通过光电格栅(10)来判断车辆停靠在该区域；

B启动电机(3)，通过电机(3)带动上端的检测杆(5)进行转动；

C转动的同时开启感应器(7)，通过感应器(7)的转动将待停放的车辆的位置信息进行扫描；

D通过扫描所得到信息,基于点云数据精确计算出车辆长宽高、轮距X并进行存储，所述步骤D通过计算旋转角度，进行扫描点坐标转换，形成三维坐标，汇总四组扫描装置的感应器(7)所得的数据，最终形成车辆3D点云数；

E此时反转电机(3)，通过电机(3)带动上端的检测杆(5)进行转动，通过检测杆(5)上端的感应器(7)对停放的车辆进行再次扫描，得到数据Y；

F将数据X与Y进行对比，是否完全相同，所述步骤F将数据X上传至处理器并进行存储，通过再次反向扫描的验证，提升数据的转确性和稳定性，降低设备的故障率；对于数据X和Y的对比结果不同的情况，再次正转和反转电机(3)和检测杆(5)，通过感应器(7)扫描得到多组信息Z，与上述的信息X和Y进行再次比对，得到对比结果提交至人工界面进行最终判断。