[发明专利]一种车辆3D扫描方法

说明书

本发明公开了一种车辆3D扫描方法，包括扫描装置，该扫描装置包括有底座、电机舱和检测杆，底座上端固定安装有电机舱，电机舱内部设置有电机，电机上端同轴安装有检测杆；检测杆中部外侧有第一感应区，第一感应区外侧竖直分布有感应器，感应器内部集成有若干组光电感应器。一种车辆3D扫描方法包括以下步骤：A首先将待扫描车辆停放在四组光电格栅内部；B启动电机；C转动的同时开启感应器，通过感应器的转动将待停放的车辆的位置信息进行扫描；D通过扫描所得到信息X并进行存储；E此时反转电机，通过检测杆上端的感应器对停放的车辆进行再次扫描，得到数据Y；F将数据X与Y进行对比，是否完全相同。

技术领域

本发明涉及智能停车领域，特别涉及一种车辆3D扫描方法。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车行业快速发展，停车困难成为了目前大多数城市的通病，车库是停车的主要场所之一，但是现有的车库停放车辆通过驾驶者自行进行停放，随意性强，往往会出现外面堵车，里面停不满的情况，车库的车位利用率较低。

现在开发一种智能停车机器人，驾驶员只需将车辆停放待停放区即可，需要对待停放车辆的尺寸进行扫描录入并上传，为此，我们提出一种车辆3D扫描方法来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种车辆3D扫描方法，通过再次反向扫描的验证，提升数据的转确性和稳定性，降低设备的故障率；对于数据X和Y的对比结果不同的情况，再次正转和反转电机和检测杆，通过感应器扫描得到多组信息Z，与上述的信息X和Y进行再次比对，得到对比结果提交至人工界面进行最终判断后排出故障，可以实现对于故障的快速判断和相应，实用性强。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种车辆3D扫描方法，包括包括扫描装置，该扫描装置包括有底座、电机舱和检测杆，所述底座上端固定安装有电机舱，所述电机舱内部设置有电机，所述电机上端同轴安装有检测杆；

所述检测杆中部外侧有第一感应区，所述第一感应区外侧竖直分布有感应器，所述感应器内部集成有若干组光电感应器，通过感应器来对车辆的位置进行限定。

进一步的，所述扫描装置为长方形结构分布，扫描装置之间的地面上方设置有光电格栅，通过光电格栅来感应车辆是否进入该区域。

进一步的，所述检测杆上端外侧设置有第二感应区，通过第二感应区和第一感应区的组合检测来对车辆位置检测，能够使用不同高度的车辆

进一步的，所述底座为圆形的倾斜底座，所述底座的底部面积较大，用于对设备进行保护，所述底座外侧对称设置有若干组沉孔槽，通过沉孔槽内安装有紧固螺栓，通过紧固螺栓对底座进行限位固定。

进一步的，所述电机舱上端设置有轴套，所述电机穿过轴套，通过轴套为检测杆提供侧向支撑，稳定性强。

一种车辆3D扫描方法，包括以下步骤：

A首先将待扫描车辆停放在四组光电格栅内部；

B启动电机，通过电机带动上端的检测杆进行转动；

C转动的同时开启感应器，通过感应器的转动将待停放的车辆的位置信息进行扫描；

D通过扫描所得到信息,基于点云数据精确计算出车辆长宽高、轮距X并进行存储；

E此时反转电机，通过电机带动上端的检测杆进行转动，通过检测杆上端的感应器对停放的车辆进行再次扫描，得到数据Y；

F将数据X与Y进行对比，是否完全相同，如果信息相同。

进一步的，所述步骤A通过光电格栅来感应车辆的进入，进入后，通过没有再次通过光电格栅来判断车辆停靠在该区域。