[发明专利]一种智能高效硫化压力机及其控制方法

权利要求书

1.一种智能高效硫化压力机，其特征在于，该机器包括机械本体(1)、往复运动机构(2)、压模机构(3)和升降机构(4),所述的机械本体(1)是一个壳体，并且上部设有延伸架，中间设有一凸台，下部设有平台；所述往复运动机构(2)横向固定安装在机械本体(1)的中层，所述压模机构(3)通过螺栓固定安装在机械本体(1)上顶的中间位置，所述升降机构(4)通过螺栓固定安装在机械本体(1)下底的中间位置；

往复运动机构(2)包括上模板(201)、连杆Ⅰ(202)、连杆Ⅱ(203)、滑块Ⅰ(204)、连杆Ⅲ(205)、锥齿轮轴Ⅰ(206)、锥齿轮Ⅰ(207)、锥齿轮Ⅱ(208)、锥齿轮轴Ⅱ(209)、锥齿轮Ⅲ(210)、锥齿轮Ⅳ(211)、锥齿轮轴Ⅲ(212)、锥齿轮Ⅴ(213)、步进电机Ⅰ(214)、锥齿轮Ⅵ(215)、锥齿轮轴Ⅳ(216)、连杆Ⅳ(217)、滑块Ⅱ(218)、连杆Ⅴ(219)、连杆Ⅵ(220)、连杆Ⅶ(221)、连杆Ⅷ(222)、下模板(223)、连杆Ⅸ(224)、连杆Ⅹ(225)、连杆Ⅺ(226)、连杆Ⅻ(227)、连杆ⅩⅢ(228)、连杆ⅩⅣ(229)；

所述步进电机Ⅰ(214)通过螺栓与机械本体(1)上的凸台固连，所述锥齿轮Ⅴ(213)与步进电机Ⅰ(214)的输出轴固连，所述锥齿轮Ⅴ(213)分别同锥齿轮Ⅵ(215)和锥齿轮Ⅳ(211)垂直啮合；锥齿轮Ⅱ(208)分别同锥齿轮Ⅰ(207)和锥齿轮Ⅲ(210)垂直啮合；所述锥齿轮Ⅲ(210)与锥齿轮Ⅳ(211)分别通过键固连在锥齿轮轴Ⅲ(212)上，所述锥齿轮轴Ⅲ(212)与锥齿轮轴Ⅱ(209)分别通过机械本体(1)凸台上安装的轴承固定，

所述锥齿轮轴Ⅰ(206)与连杆Ⅲ(205)固连，所述连杆Ⅲ(205)与滑块Ⅰ(204)通过铰链铰接，所述连杆Ⅱ(203)的一端穿过滑块Ⅰ(204)与连杆Ⅰ(202)、连杆Ⅻ(227)的一端通过铰链铰接，连杆Ⅱ(203)另一端与连杆ⅩⅢ(228)、连杆ⅩⅣ(229)的一端通过铰链铰接，连杆Ⅻ(227)和连杆ⅩⅢ(228)的另一端分别通过铰链连接在连杆Ⅺ(226)的两端；连杆ⅩⅣ(229)另一端通过铰链连接在下模板(223)上；连杆Ⅰ(202)的另一端与上模板(201)通过铰链铰接；

所述锥齿轮轴Ⅳ(216)与连杆Ⅳ(217)固连，所述连杆Ⅳ(217)与滑块Ⅱ(218)通过铰链铰接，所述连杆Ⅸ(224)的一端穿过滑块Ⅱ(218)与连杆Ⅹ(225)、连杆Ⅵ(220)的一端通过铰链铰接，连杆Ⅸ(224)的另一端与连杆Ⅴ(219)、连杆Ⅶ(221)的一端通过铰链铰接，连杆Ⅵ(220)和连杆Ⅶ(221)的另一端分别通过铰链连接在连杆Ⅷ(222)上，连杆Ⅴ(219)的另一端通过铰链连接在下模板(223)上；连杆Ⅹ(225)的另一端与上模板(201)通过铰链铰接；

压模机构(3)位于往复运动机构(2)的上模板(201)加热成形工作位置的正上方，所述升降机构(4)通过螺栓固定安装在机械本体(1)下底的中间位置，位于往复运动机构(2)的下模板(223)加热成形工作位置的正下方。

2.根据权利要求1所述的智能高效硫化压力机，其特征在于，所述的压模机构(3)主要包括压模(301)、若干液压缸和位移传感器；所述的若干液压缸按照对称分布方式布置在压模上，液压缸的推杆与压模固定连接，液压缸上方固定在机械本体(1)上顶的中间位置；每个液压缸旁分别设置一个位移传感器，所述位移传感器通过粘接固定方式安装在机械本体(1)上顶的延伸架中间位置。