[发明专利]一种智能高效硫化压力机及其控制方法

说明书

本发明提供一种智能高效硫化压力机及其控制方法。针对现有的硫化压力机只能通过人工方式取料和出料的问题，本发明设计了一套多连杆往复运动机构，在步进电机的驱动下，可以实现上模板和下模板交替工作，确保硫化压力机时刻处于作业状态的效果，同时本发明还设计了一套升降机构以实现加热板升降运动，可以给上模板和下模板交替加热。当上模板作业时，下模板推出，加热板给上模板加热；当下模板作业时，上模板推出，加热板给下模板加热。具有结构简单，易于操作，适应能力强，工作效率高特点。在机械制造等领域具有很好应用效果，在高效率生产汽车密封圈等方面也有重要应用意义。

技术领域

本发明属于机械制造领域。

背景技术

硫化压力机是一种结构精巧的通用性压力机,具有用途广泛，生产效率高等特点,硫化压力机可广泛应用于加工汽车密封圈。通过对橡胶坯件加热硫化并施加压力使橡胶发生塑性变形来加工成零件。传统的硫化压力机工作时由液压驱动液压缸，带动压模上下直线运动和下模前后直线运动，当下模加热后，压模由液压缸推动下降至与下模结合，保温几分钟后，压模上升，下模由液压缸推出，人为将加工好的密封圈取下。在取件这个过程中，压模处于等待状态，耗费了不必要的时间。

发明内容

本发明提供一种智能高效硫化压力机及其控制方法，以解决目前硫化压力机存在的制造过程中时间利用不充分的问题。

本发明采用以下技术方案，结合附图：

一种智能高效硫化压力机，包括机械本体1、往复运动机构2、压模机构3和升降机构4。所述的机械本体1是一个壳体，并且上部设有延伸架，中间设有一凸台，下部设有平台；所述往复运动机构2横向固定安装在机械本体1的中层，所述压模机构3通过螺栓固定安装在机械本体1上顶的中间位置，所述升降机构4通过螺栓固定安装在机械本体1下底的中间位置；

往复运动机构2包括上模板201、连杆Ⅰ202、连杆Ⅱ203、滑块Ⅰ204、连杆Ⅲ205、锥齿轮轴Ⅰ206、锥齿轮Ⅰ207、锥齿轮Ⅱ208、锥齿轮轴Ⅱ209、锥齿轮Ⅲ210、锥齿轮Ⅳ211、锥齿轮轴Ⅲ212、锥齿轮Ⅴ213、步进电机Ⅰ214、锥齿轮Ⅵ215、锥齿轮轴Ⅳ216、连杆Ⅳ217、滑块Ⅱ218、连杆Ⅴ219、连杆Ⅵ220、连杆Ⅶ221、连杆Ⅷ222、下模板223、连杆Ⅸ224、连杆Ⅹ225、连杆Ⅺ226、连杆Ⅻ227、连杆ⅩⅢ228、连杆ⅩⅣ229；

所述步进电机Ⅰ214通过螺栓与机械本体1上的凸台固连，所述锥齿轮Ⅴ213与步进电机Ⅰ214的输出轴固连，所述Ⅴ213分别同锥齿轮Ⅵ215和锥齿轮Ⅳ211垂直啮合；锥齿轮Ⅱ208分别同锥齿轮Ⅰ207和锥齿轮Ⅲ210垂直啮合；所述锥齿轮Ⅲ210与锥齿轮Ⅳ211分别通过键固连在锥齿轮轴Ⅲ212上，所述锥齿轮轴Ⅲ212与锥齿轮轴Ⅱ209分别通过机械本体1凸台上安装的轴承固定，

所述锥齿轮轴Ⅰ206与连杆Ⅲ205固连，所述连杆Ⅲ205与滑块Ⅰ204通过铰链铰接，所述连杆Ⅱ203的一端穿过滑块Ⅰ204与连杆Ⅰ202、连杆Ⅻ227的一端通过铰链铰接，连杆Ⅱ203另一端与连杆ⅩⅢ228、连杆ⅩⅣ229的一端通过铰链铰接，连杆Ⅻ227和连杆ⅩⅢ228的另一端分别通过铰链连接在连杆Ⅺ226的两端；连杆ⅩⅣ229另一端通过铰链连接在下模板223上；连杆Ⅰ202的另一端与上模板201通过铰链铰接；

所述锥齿轮轴Ⅳ216与连杆Ⅳ217固连，所述连杆Ⅳ217与滑块Ⅱ218通过铰链铰接，所述连杆Ⅸ224的一端穿过滑块Ⅱ218与连杆Ⅹ225、连杆Ⅵ220的一端通过铰链铰接，连杆Ⅸ224的另一端与连杆Ⅴ219、连杆Ⅶ221的一端通过铰链铰接，连杆Ⅵ220和连杆Ⅶ221的另一端分别通过铰链连接在连杆Ⅷ222上，连杆Ⅴ219的另一端通过铰链连接在下模板223上；连杆Ⅹ225的另一端与上模板201通过铰链铰接；

压模机构3位于往复运动机构2的上模板201加热成形工作位置的正上方，所述升降机构4通过螺栓固定安装在机械本体1下底的中间位置，位于往复运动机构2的下模板223加热成形工作位置的正下方。