[发明专利]一种电梯导轨质量检测装置和方法有效
申请号: | 202010012416.0 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN111170121B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 阿里纳玛提;赵东杰;葛树志;黄致远;法里纳兹戈拉米 | 申请(专利权)人: | 青岛大学 |
主分类号: | B66B7/12 | 分类号: | B66B7/12;G01C15/10;G01S13/93;G01S13/88;G01S17/93 |
代理公司: | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人: | 段雅静 |
地址: | 266071 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电梯 导轨 质量 检测 装置 方法 | ||
本发明涉及一种电梯导轨质量检测装置,包括两个独立固定在地面上的铅垂激光器,分别固定在电梯导轨爬行机器人两侧抓器底身下方和稳定臂单元内侧的反光板和相机,所述电梯导轨爬行机器人的一对牵引轮和抓器轮一直紧贴电梯导轨并沿导轨爬行;所述铅垂激光器的激光光线分别射向反光板的中心附近位置,由相机不停拍摄反光板上产生的激光点,导轨质量变化直接转换为反光板和相机在水平方向的位置变化,通过处理每次机器人爬行的信息和激光点的位置数据,便可以测量电梯导轨的直线度等质量情况。本发明所述装置使用安装方便且方法易于操作,具有成本低且分辨率高,测量精度和效率高,适用建筑物的范围广的优点。
技术领域
本发明属于电梯导轨质量检测技术领域,涉及电梯导轨质量检测装置和方法。
背景技术
随着时代的发展,高楼层的建筑数量日益剧增,电梯成为了绝大多数情况向楼层较高的地方运送人与物资的唯一途径与手段,因此电梯的安全运行十分重要。电梯的安全运行与电梯导轨的质量情况息息相关,一个高垂直度的电梯导轨可以提高电梯的运行速度与运行安全,提高电梯的运送效率。而在电梯的安装与检修的过程中如何监测以保证高垂直度的电梯导轨的质量问题却难以解决,难以达到足够的精度。电梯间没有脚手架,所以难以进行人工作业来测量平整度质量参数。近年来,有利用铅垂激光束的技术来测量电梯导轨质量,但却很少有自动化程度高的方法,而且不少现有的技术测量方法麻烦、效率低下、造价昂贵。因此,研发一种适用于电梯轨道质量检测的装置并提高其集成化与自动化水平尤为重要。
CN107416627A提出了一种电梯T型导轨多参数检测系统及方法,包括:电梯导轨攀爬机器人、无线传输模块、激光铅垂仪、便携式工控机以及由攀爬机器人进行搭载的多种检测模块,分别对电梯导轨长度、电梯导轨支架及压板位置、电梯导轨轨距和电梯导轨垂直度进行检测;提高对电梯导轨的多个参数进行检验的检验效率和检测准确度,而且可以在井道底坑或井道外实现无线控制和数据传输。
CN110371816A提供了一种自动跟随式电梯导轨垂直度检测仪,所述检测仪包括导轨检测固定单元、阻尼单元、导向单元、位置检测单元、电梯导轨垂直度检测单元以及数字显示单元,使用方便,且检测数据准确。
CN102607467A公开了一种基于视觉测量的电梯导轨垂直度检测装置和检测方法,利用电梯导轨垂直度检测机器人携带一个垂直安装在其上的发光圆环在导轨上面行走,在导轨的底端安装一个摄像机对准圆环进行摄像输入计算机;经计算机的图像处理,精确地计算出发光圆环的圆心坐标和相应的发光圆环的高度,然后描绘出待测电梯的垂直度的变化曲线并实时的显示在计算机显示屏上;能全自动智能检测,避免了激光成像带来的误差,减少了人工介入引起的误差。
CN106152976A公开了一种电梯导轨垂直度检测装置,由壳体、陀螺仪加速度传感器、PSD位置传感器、激光、电流电压转换电路、运算放大器、数据采集模块、PC组成;其中壳体固定在单根导轨上,激光照射暴露在外面的PSD传感器来实现对垂直角度的初始值测量,在全检测过程中使用电子陀螺仪获取角度的变化量,通过数据采集模块发送到PC上,实现对采集到的数据记录显示,从而确定导轨的垂直度。
CN108387189A涉及一种T型电梯导轨平整度检测系统,包括支架以及设置在支架上的横向输送装置、纵向输送装置、导轨平整度检测装置、导轨翻转装置。导轨平整度检测装置包括激光发射器、激光接收靶均设置在横跨横向输送装置的直线轨道。采用激光检测法实现了对导轨平整度的检测。
发明内容
鉴于此,本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种电梯导轨质量检测装置,结构紧凑,使用安装方便,易于操作,节约了测量总成本,具有分辨率高,测量精度和效率高,适用建筑物的范围广的优点,大幅提高生产自动化水平,提高劳动生产率以及经济效益。
一种电梯导轨质量检测装置,包括两个独立的铅垂激光器,固定在电梯导轨爬行机器人上的反光板和相机;
所述反光板分别固定在电梯导轨爬行机器人两侧抓器底身的下方;
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