[发明专利]致动器

说明书

本发明涉及一种致动器。输出齿轮(54)包括：固定部(54f)，其联结至输出轴(26)的表面处理部分(70)；以及连接部(54c)，其连接在输出齿轮(54)的有齿部(54t)和固定部(54f)之间。从连接部(54c)和固定部(54f)之间的边界表面沿输出轴(26)的轴线的轴向方向的中心到表面处理部分(70)和固定部(54f)之间的联结部在连杆机构(25)侧上的一个端部部分(70e1)沿联结部所测量的长度表示为L1。从边界表面的中心(54cc)到联结部在轴向方向上与连杆机构(25)相反的相反端部部分(70e2)所测得的长度表示为L2。满足L1＞L2的关系。

技术领域

本公开涉及一种致动器。

背景技术

JP2017-8757A公开了一种用于涡轮增压器的致动器。致动器通过减速器降低从电动马达输出的旋转速度并且然后通过输出轴输出旋转。通过包括磁路装置和感测装置的非接触式旋转角度传感器来感测输出轴的旋转角度。减速器的输出齿轮由树脂制成，该树脂一体地固定至由金属制成的输出轴，并且磁路装置插入模制在输出齿轮的树脂中。

当JP2017-8757A的致动器用于产生大排气脉动的发动机或包括具有大端口直径的废气门阀的增压器时，由排气的脉动引起的负载增加，并且该负载通过杆和输出轴而从杆施加到输出齿轮。输出齿轮通过减速器从电动马达接收操作负载。结果，在输出轴与输出齿轮之间的联结处产生大扭力扭矩。当产生大扭力扭矩时，无法维持输出轴与输出齿轮之间的联结的固定，从而在输出轴与输出齿轮之间发生打滑。在这种情况下，磁路在输出轴与输出齿轮之间发生打滑时的输出与磁路在输出轴与输出齿轮之间没有打滑时的输出不一致。因此，可能会劣化输出轴的旋转角度的感测精度，从而可能会劣化废气门阀的开度的控制精度。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供了一种致动器，其构造成驱动增压器的增压控制阀。致动器包括：电动马达；输出轴，其通过连杆机构联接至增压控制阀；以及减速器，其构造成在降低从电动马达输出的旋转的速度之后将从电动马达输出的旋转传递到输出轴。减速器具有多个齿轮，该多个齿轮包括联结至输出轴的输出齿轮。输出轴由金属制成。输出齿轮由树脂制成。输出轴具有表面处理部分，该表面处理部分具有一系列的突出部和凹陷部并且形成在输出轴的外周表面的一部分处。所述输出齿轮包括：固定部，其联结至所述表面处理部分；连接部，其用树脂连接在输出齿轮的有齿部与固定部之间，同时该有齿部具有多个齿；以及磁路装置，其设置为感测输出齿轮的旋转位置。从连接部和固定部之间的边界表面沿输出轴的轴线的轴向方向的中心到表面处理部分和固定部之间的联结部在连杆机构侧上的一个端部部分沿联结部所测量的长度表示为L1。沿联结部从边界表面的中心到联结部在输出轴的轴线的轴向方向上与连杆机构相反的相反端部部分所测量的长度表示为L2。满足L1＞L2的关系。输出齿轮与输出轴之间的扭力扭矩强力地施加到表面处理部分的区域，该区域是从连接部的在输出轴的轴线的轴向方向上居中的中心的位置处至表面处理部分的位于杆侧，即连杆机构侧的一个端部部分。根据本公开的以上方面，从连接部的中心到表面处理部分在杆侧上的一个端部部分所测量的长度表示为L1，并且从连接部的中心到表面处理部分与杆相反的相反端部部分所测量的长度表示为L2。此外，满足L1＞L2的关系。因此，与满足L1≤L2的关系的情况相比，可以减小在表面处理部分的施加了由扭力扭矩引起的应力的区域的应力。因此，可以限制由扭力扭矩引起的输出轴与输出齿轮之间的打滑。因此，输出轴的旋转角度的感测精度不会劣化。

附图说明

本文描述的附图仅出于所选实施例而不是所有可能的实现方式的说明性目的，并且无意于限制本公开的范围。

图1是应用了第一实施例的致动器的内燃发动机的进气和排气系统的示意图。

图2是第一实施例的增压器的说明图。

图3是第一实施例的致动器的平面图。

图4是表示第一实施例的减速器的相应齿轮的说明图。

图5是沿图3的V-V线截取的横截面图。