[发明专利]基于车道检测的方向判断系统以及相应终端

权利要求书

1.一种基于车道检测的方向判断系统，其特征在于，包括：

方向检测设备，与车辆的方向盘连接，用于检测方向盘的当前拐弯方向以作为实时动力方向输出；

逆向提醒设备，与所述方向检测设备连接，用于在接收到的实时车道方向与接收到的实时动力方向不符时，发出转向失误信号；

所述逆向提醒设备还用于在接收到的实时车道方向与接收到的实时动力方向匹配时，发出转向准确信号；

监控采集设备，设置在车辆前方，用于对前方车道执行图像数据采集，以获得并输出相应的前方车道图像；

仿射变换设备，与所述监控采集设备连接，用于对所述前方车道图像执行仿射变换处理，以获得即时变换图像；

数据滤波设备，与所述仿射变换设备连接，用于对所述即时变换图像执行平滑线性滤波处理，以获得数据滤波图像；

符号识别设备，与所述数据滤波设备连接，用于接收所述数据滤波图像，并基于预设标识灰度阈值范围对所述数据滤波图像中的方向标识进行检测，以获得各个方向标识所在的各个图像区域；

信息鉴别设备，分别与所述逆向提醒设备和所述符号识别设备连接，用于对所述数据滤波图像中景深最浅的方向标识进行方向辨别以获得对应的实时车道方向；

其中，所述预设标识灰度阈值范围由标识上限灰度阈值和标识下限灰度阈值进行限定。

2.如权利要求1所述的基于车道检测的方向判断系统，其特征在于：

所述标识上限灰度阈值和所述标识下限灰度阈值的取值都在128-255之间。

3.如权利要求2所述的基于车道检测的方向判断系统，其特征在于，所述系统还包括：

视频通信设备，用于无线发送对符号识别设备所在环境进行图像采集所获得的现场图像。

4.如权利要求3所述的基于车道检测的方向判断系统，其特征在于：

视频通信设备包括压缩编码器件，用于对现场图像进行MPEG-4标准压缩以获得压缩图像。

5.如权利要求4所述的基于车道检测的方向判断系统，其特征在于：

视频通信设备包括多指标编码器件，与压缩编码器件连接，用于对压缩图像进行多指标编码以获得信道编码数据。

6.如权利要求5所述的基于车道检测的方向判断系统，其特征在于：

视频通信设备包括无线通信接口，与多指标编码器件连接，用于无线发射信道编码数据。

7.如权利要求6所述的基于车道检测的方向判断系统，其特征在于：

无线通信接口为时分双工通信接口或频分双工通信接口。

8.如权利要求6所述的基于车道检测的方向判断系统，其特征在于：

无线通信接口为4G通信接口或GPRS通信接口。

9.一种基于车道检测的方向判断终端，其特征在于，所述终端包括：存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接；

所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器，用于调用所述存储器中的可执行指令，以实现使用如权利要求1-8任一所述的基于车道检测的方向判断系统以将车辆方向盘转向方向与车辆所在车道的标识方向进行匹配以确定驾驶员是否转向失误的方法。