[发明专利]基于车道检测的方向判断系统以及相应终端

说明书

本发明涉及一种基于车道检测的方向判断系统以及相应终端，所述系统包括：方向检测设备，与车辆的方向盘连接，用于检测方向盘的当前拐弯方向以作为实时动力方向输出；逆向提醒设备，与所述方向检测设备连接，用于在接收到的实时车道方向与接收到的实时动力方向不符时，发出转向失误信号；所述逆向提醒设备还用于在接收到的实时车道方向与接收到的实时动力方向匹配时，发出转向准确信号。本发明的基于车道检测的方向判断系统以及相应终端判断智能、方便操控。由于能够对驾驶员转向方向是否与其行驶车道对应方向相违背进行实时监测，从而提升车辆监控的全面性和可靠性。

技术领域

本发明涉及辅助驾驶领域，尤其涉及一种基于车道检测的方向判断系统以及相应终端。

背景技术

在众多的汽车配套产品中，与倒车安全有关的配套产品格外引人注目，配有辅助驾驶的品牌车型也常常成为高档车配置的重要标志之一。

据统计，由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30％，美国20％，交管部门建议车主安装多曲率大视野后视镜来减少车后盲区，提高车辆的安全性能，但依旧无法有效降低并控制事故的发生。汽车尾部盲区所潜在的危险，往往会给人们带来生命财产的重大损失以及精神上的严重伤害。对于新手司机而言，每次倒车时更是可以用瞻前顾后，胆战心惊来形容。

现有的汽车倒车辅助产品如果从手动与自动的区别来分大致可分为两类：一类是手动类(以传统倒车系统为代表)和一类是自动类(以智能倒车系统为代表)。传统倒车系统主要以倒车雷达和倒车可视为代表，通过发出警示声音或可视后部情况提醒车主车后情况，使其主动闪避，以减少事故伤害。该产品对于驾驶者而言，主动性较差，虽然能在很大程度上避免车辆对行人的伤害，却无法顺利有效的完成泊车，极易造成刮蹭或碰撞。

辅助驾驶以图象、声音的直观形式告知驾驶者车与障碍物的相对位置，解除因后视镜存在盲区带来的困扰，从而为驾驶者倒车泊车提供方便，消除安全隐患。按所使用的传感器不同，辅助驾驶可分类如下：

红外线式。上世纪80年代出现的以红外线的发送接收原理制成的辅助驾驶。它最大的缺点是红外线易受干扰，另外对深黑色粗糙表面物体的反应不灵敏。更糟糕的是，只要红外线发射器或接收器表面被一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖，系统就会失效。

电磁感应式。随后，出现了以电磁感应原理制成的辅助驾驶。其检测稳定性和灵敏度比红外线提高许多，但也有着致命性缺点，它只能动态检测障碍物。也就是说，车辆停止时，就不能检测到任何东西。因此实用性也不如意。

超声波式。上世纪90年代，辅助驾驶终于迎来技术上的突破，采纳了超声波作为检测媒介。它的各项性能指标与经济性都相当好，以至于当今的产品都是基于此项技术开发而来。

超声波与机器视觉配合式。最新的辅助驾驶以超声波和机器视觉作为检测手段，全智能泊车。例如，雷克萨斯LS460L是首款进入国内拥有智能泊车辅助系统的车型，它使用超声波传感器检测障碍物，并能结合摄像头自动识别停车线，当汽车自动检测好停车位置和距离时，只要驾驶者按下确认键，该系统就会自动泊车。故称为自动辅助驾驶。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种基于车道检测的方向判断系统，能够对行驶在某一固定方向车道上的车辆的行驶方向进行判断，以确定驾驶员是否出现行驶方向错误的行为，从而为防止驾驶员违规行驶提供有价值的参考数据。

为此，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：

(1)同时对车辆方向盘转向方向和车辆所在车道的标识方向进行实时识别，并将识别结果进行匹配以确定驾驶员是否转向失误，从而有效防止车辆违反相关交通规则；

(2)基于预设标识灰度阈值范围对图像中的方向标识进行检测，以获得各个方向标识所在的各个图像区域，对所述图像中景深最浅的方向标识进行方向辨别以获得对应的实时车道方向。