[发明专利]交错式行星滚柱丝杠减速器

权利要求书

1.一种交错式行星滚柱丝杠减速器，其特征在于，包括减速机构和行星滚柱丝杠机构；

所述行星滚柱丝杠机构包括丝杠、螺母和多个滚柱；所述丝杠贯穿于所述螺母，且所述丝杠和所述螺母之间设置多个所述滚柱；

所述减速机构包括蜗轮和蜗杆；所述蜗杆与所述蜗轮啮合传动，所述蜗轮与所述螺母同轴连接；

所述蜗轮设置于所述螺母的外侧面；

还包括输出机构，所述输出机构与所述丝杠的端部连接，能够在所述丝杠的带动下仅做直线运动；

所述输出机构包括轴承套筒、双向推力球轴承和输出轴；

所述双向推力球轴承位于所述轴承套筒内，并能够在所述轴承套筒内转动；所述输出轴与所述轴承套筒连接，且所述输出轴的一端与所述双向推力球轴承接触；

所述丝杠的一端伸入所述轴承套筒与所述双向推力球轴承连接。

2.根据权利要求1所述的交错式行星滚柱丝杠减速器，其特征在于，所述丝杠的一端具有轴径，所述轴径与所述双向推力球轴承过盈配合。

3.根据权利要求2所述的交错式行星滚柱丝杠减速器，其特征在于，所述输出机构还包括轴承定位套，所述轴承定位套连接于所述丝杠的端部；

所述轴径上设置有轴肩，所述轴肩和所述轴承定位套分别压紧在所述双向推力球轴承的轴圈的两个端面。

4.根据权利要求1所述的交错式行星滚柱丝杠减速器，其特征在于，还包括第一壳体，所述输出机构位于所述第一壳体内；

所述轴承套筒与所述第一壳体之间设置有导向机构，以使所述输出轴仅沿自身轴线方向直线运动。

5.根据权利要求4所述的交错式行星滚柱丝杠减速器，其特征在于，所述导向机构包括导向键和键槽；

所述键槽开设于所述第一壳体的内侧，并沿平行于所述输出轴的轴向延伸；

所述导向键设置于所述轴承套筒的外侧面，并与所述键槽滑动配合。

6.根据权利要求4所述的交错式行星滚柱丝杠减速器，其特征在于，还包括第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体连通；

所述减速机构设置于所述第二壳体内，所述行星滚柱丝杠机构位于所述第一壳体内。