[发明专利]交错式行星滚柱丝杠减速器

说明书

本发明提供了一种交错式行星滚柱丝杠减速器，涉及减速器技术领域。该交错式行星滚柱丝杠件减速器包括减速机构和行星滚柱丝杠机构；行星滚柱丝杠机构包括丝杠、螺母和多个滚柱；丝杠设置于螺母内，且丝杠和螺母之间设置多个滚柱；减速机构包括蜗轮和蜗杆；蜗杆与蜗轮啮合传动，蜗轮与螺母同轴连接。该交错式行星滚柱丝杠减速器实现了将高转速转化为输出轴的轴向低速运动。

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，尤其是涉及一种交错式行星滚柱丝杠减速器。

背景技术

减速器被广泛的运用于现代机械的各个领域中，是一种相对精密的机械。常见的减速器有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器，谐波减速器，RV减速器等，这些常见的减速器的传动比都从一到几百不等，可以达到降低转速并增加转矩的目的。

市场上常见的减速器输入输出都是转动，但是工业上存在将高转速转化为输出轴的轴向低速运动的需求，所以，现在急需一种能够将高转速转化为输出轴的轴向低速运动的减速器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种交错式行星滚柱丝杠减速器，以将高转速转化为输出轴的轴向低速运动。

本发明提供了一种交错式行星滚柱丝杠减速器，该交错式行星滚柱丝杠减速器包括减速机构和行星滚柱丝杠机构；

所述行星滚柱丝杠机构包括丝杠、螺母和多个滚柱；所述丝杠贯穿所述螺母，且所述丝杠和所述螺母之间设置多个所述滚柱；

所述减速机构包括蜗轮和蜗杆；所述蜗杆与所述蜗轮啮合传动，所述蜗轮与所述螺母同轴连接。

作为本发明的进一步方案，所述蜗轮设置于所述螺母的外侧面。

作为本发明的进一步方案，该交错式行星滚柱丝杠减速器还包括输出机构，所述输出机构与所述丝杠的端部连接，能够在所述丝杠的带动下仅做直线运动。

作为本发明的进一步方案，所述输出机构包括轴承套筒、双向推力球轴承和输出轴；

所述双向推力球轴承位于所述轴承套筒内，并能够在所述轴承套筒内转动；所述输出轴与所述轴承套筒连接，且所述输出轴的一端与所述双向推力球轴承接触；

所述丝杠的一端伸入所述轴承套筒与所述双向推力球轴承连接。

作为本发明的进一步方案，所述丝杠的一端具有轴径，所述轴径与所述双向推力球轴承过盈配合。

作为本发明的进一步方案，所述输出机构还包括轴承定位套，所述轴承定位套连接于所述丝杠的端部；

所述轴径上设置有轴肩，所述轴肩和所述轴承定位套分别压紧在所述双向推力球轴承的轴圈的两个端面。

作为本发明的进一步方案，还包括第一壳体，所述输出机构位于所述第一壳体内；

所述轴承套筒与所述第一壳体之间设置有导向机构，以使所述输出轴仅沿自身轴线方向直线运动。

作为本发明的进一步方案，所述导向机构包括导向键和键槽；

所述键槽开设于所述第一壳体的内侧，并沿平行于所述输出轴的轴向延伸；

所述导向键设置于所述轴承套筒的外侧面，并与所述键槽滑动配合。

作为本发明的进一步方案，还包括第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体连通；

所述减速机构设置于所述第二壳体内，所述行星滚柱丝杠机构位于所述第一壳体内。

结合以上技术方案，本发明带来的有益效果分析如下：