[发明专利]RFID餐盘自动分拣系统及方法

权利要求书

1.一种RFID餐盘自动分拣系统，用于分拣带有RFID标签的RFID餐盘，其特征在于：所述RFID餐盘自动分拣系统包括：

传送装置，所述传送装置用于传送所述RFID餐盘；

分拣通道，所述分拣通道设置多个且分别对应所述RFID餐盘的不同类别，所述分拣通道分布于所述传送装置周边；

RFID阅读器，所述RFID阅读器用于识别所述传送装置上传送的RFID餐盘的RFID标签并生成识别信号；

分拣转向器，所述分拣转向器设置多个且设置于所述传送装置和所述分拣通道之间，用于基于分拣指令将所述传送装置上传送的所述RFID餐盘转送入不同的所述分拣通道；

分拣控制装置，所述分拣控制装置分别与所述传送装置、所述RFID阅读器、所述分拣转向器通信连接，用于控制所述传送装置传送所述RFID餐盘、基于所述识别信号和所述传送装置的运行参数信息生成对应的分拣指令、向对应所述分拣转向器发送所述分拣指令。

2.根据权利要求1所述的RFID餐盘自动分拣系统，其特征在于：所述传送装置包括传送履带、驱动所述传送履带运转的传送驱动器，所述传送驱动器与所述分拣控制装置通信连接。

3.根据权利要求2所述的RFID餐盘自动分拣系统，其特征在于：所述RFID阅读器设置于所述传送履带下方。

4.根据权利要求1所述的RFID餐盘自动分拣系统，其特征在于：所述分拣转向器包括可伸缩和摆动的机械手。

5.根据权利要求4所述的RFID餐盘自动分拣系统，其特征在于：各所述分拣转向器位置可调地安装在高度可调节的支架上。

6.根据权利要求1所述的RFID餐盘自动分拣系统，其特征在于：所述分拣控制装置包括：

智能分拣终端，所述智能分拣终端分别与所述传送装置、所述RFID阅读器、所述分拣转向器通信连接，用于控制所述传送装置传送所述RFID餐盘、接收并上传所述识别信号和所述传送装置的运行参数信息、接收并向对应所述分拣转向器发送所述分拣指令；

后台服务器，所述后台服务器与所述智能分拣终端通信连接，用于接收所述智能分拣终端上传的所述识别信号和所述传送装置的运行参数信息、生成对应的所述分拣指令并传输给所述智能分拣终端；

触摸显示器，所述触摸显示器与所述智能分拣终端通信连接，用于设置所述传送装置的运行参数、显示所述RFID餐盘的信息和所述分拣指令。

7.根据权利要求6所述的RFID餐盘自动分拣系统，其特征在于：所述智能分拣终端包括：用于指示所述智能分拣终端运行状态的工作指示灯、用于存储所述智能分拣终端所要执行程序和参数的终端存储器、用于执行所述智能分拣终端所要执行程序的终端中央处理单元、用于实现所述终端中央处理单元与所述后台服务器通信的通信模块、用于控制所述智能分拣终端启停的系统开关、用于为所述中央和处理单元供电的电源，所述工作指示灯、所述终端存储器、所述通信模块、所述系统开关、所述电源分别与所述终端中央处理单元相连接，所述触摸显示器、所述RFID阅读器、所述传送装置、所述分拣转向器分别与所述终端中央处理单元相连接。

8.根据权利要求6所述的RFID餐盘自动分拣系统，其特征在于：所述服务器包括用于存储所述服务器所要执行程序和RFID餐盘数据库的服务器存储器、用于执行所述服务器所要执行程序的服务器中央处理单元，所述服务器中央处理单元与所述服务器存储器通信连接。

9.根据权利要求1所述的RFID餐盘自动分拣系统，其特征在于：所述分拣通道包括餐盘存储箱。

10.一种RFID餐盘自动分拣方法，应用于如权利要求1至9中任一项所述的RFID餐盘自动分拣系统，其特征在于：所述RFID餐盘自动分拣方法包括以下步骤：

S1：所述分拣控制装置控制所述传送装置运行而传送所述RFID餐盘，所述RFID阅读器识别所述传送装置上传送的RFID餐盘的RFID标签，生成识别信号并传输给所述分拣控制装置；

S2：所述分拣控制装置基于所述识别信号和所述传送装置的运行参数信息生成对应的分拣指令；

S3：所述分拣控制装置将所述分拣指令发送给对应的所述分拣转向器；

S4：所述分拣转向器基于所述分拣指令动作而将当前的所述RFID餐盘送入对应的所述分拣通道；

S5：重复步骤S1~S4，将若干所述RFID餐盘分别对应送入不同的所述分拣通道。