[发明专利]RFID餐盘自动分拣系统及方法

说明书

本发明涉及一种RFID餐盘自动分拣系统，包括传送装置、分拣通道、RFID阅读器、分拣转向器、分拣控制装置。传送装置用于传送RFID餐盘。分拣通道设置多个且分别对应RFID餐盘的不同类别。RFID阅读器用于识别传送装置上传送的RFID餐盘的RFID标签并生成识别信号。分拣转向器设置多个且设置于传送装置和分拣通道之间，用于基于分拣指令将传送装置上传送的RFID餐盘转送入不同的分拣通道。分拣控制装置分别与传送装置、RFID阅读器、分拣转向器通信连接，用于控制传送装置传送RFID餐盘、基于识别信号和传送装置的运行参数信息生成对应的分拣指令、向对应分拣转向器发送分拣指令。本发明能够实现RFID餐盘的快速自动分拣，安装使用方便、运维成本低、作业效率高。

技术领域

本发明属于自动化分拣技术领域，具体涉及一种RFID餐盘自动分拣系统及方法。

背景技术

RFID是一种无线射频识别技术，可以实现在非接触状态下对标识物品的自动识别，是物联网系统的核心关键技术之一，可以实现接入物联网系统物品的身份标识与快速识别，可以极大的提高系统处理效率。RFID系统包括RFID阅读器、RFID标签和后台服务器三部分。RFID标签具有唯一性，保证每个标识物品具有唯一合法的信息；RFID阅读器可以对RFID标签进行读写，并与后台服务器进行交互，以验证RFID标签的信息是否有效。RFID技术目前已经被广泛用于物流、商品管理、餐饮结算等多种领域。为了实现系统的自动化处理，基于RFID技术的分拣系统及方法得到广泛的研究，但主要基于特定行业、特定应用场景来进行设计。

RFID餐饮结算系统中采用的RFID餐盘，将RFID标签封装于餐盘内部，其外形与传统餐盘并无差异，但每个RFID标签可以保证餐盘具有唯一的身份标识。目前基于RFID餐盘的结算系统已经得到广泛的普及应用，然而，目前并未有专门针对RFID餐盘的自动分拣系统及方法，RFID餐盘在用餐后回收时仍然以人工分拣为主。由于餐盘种类多，大量餐盘堆叠在一起分拣耗时耗力。RFID餐盘本身具有唯一的标识，如果仅用于点餐后结算，则未能充分发挥RFID技术的价值。因此，研究借助RFID阅读器和专用的系统装置，以实现对就餐后待回收餐盘的自动分拣，对于提高分拣效率、降低人工成本具有重要意义和实用价值。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够提高分拣效率、降低人工成本的RFID餐盘自动分拣系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种RFID餐盘自动分拣系统，用于分拣带有RFID标签的RFID餐盘，所述RFID餐盘自动分拣系统包括：

传送装置，所述传送装置用于传送所述RFID餐盘；

分拣通道，所述分拣通道设置多个且分别对应所述RFID餐盘的不同类别，所述分拣通道分布于所述传送装置周边；

RFID阅读器，所述RFID阅读器用于识别所述传送装置上传送的RFID餐盘的RFID标签并生成识别信号；

分拣转向器，所述分拣转向器设置多个且设置于所述传送装置和所述分拣通道之间，用于基于分拣指令将所述传送装置上传送的所述RFID餐盘转送入不同的所述分拣通道；

分拣控制装置，所述分拣控制装置分别与所述传送装置、所述RFID阅读器、所述分拣转向器通信连接，用于控制所述传送装置传送所述RFID餐盘、基于所述识别信号和所述传送装置的运行参数信息生成对应的分拣指令、向对应所述分拣转向器发送所述分拣指令。

优选的，所述传送装置包括传送履带、驱动所述传送履带运转的传送驱动器，所述传送驱动器与所述分拣控制装置通信连接。

优选的，所述RFID阅读器设置于所述传送履带下方。

优选的，所述分拣转向器包括可伸缩和摆动的机械手。

优选的，各所述分拣转向器位置可调地安装在高度可调节的支架上。