[发明专利]一种等间距分料机械头

权利要求书

1.一种等间距分料机械头，包括单轴等间距分料结构，所述单轴等间距分料结构包括主支架、设于所述主支架上的主螺杆和主物料抓取机构，其特征在于，还包括扩展支架，所述扩展支架固定于所述主支架上，所述扩展支架上设有固定连接在一起的扩展螺杆和扩展电机，所述扩展螺杆垂直于所述主螺杆；

从所述扩展螺杆中心向两边同轴对称设有至少一对扩展子螺杆，每对扩展子螺杆螺距相等，旋向相反，每个扩展子螺杆上套设有一个连接螺杆装置，每个连接螺杆装置固定连接有一个扩展物料抓取架；

所述扩展物料抓取架上设有抓取架导轨，所述抓取架导轨平行于所述单轴等间距分料结构，所述抓取架导轨上挂设有与所述主物料抓取机构数量适配的副物料抓取机构，所述副物料抓取机构与所述主物料抓取机构之间一对一设有同步拨杆，所述同步拨杆用于使所述副物料抓取机构与所述主物料抓取机构同步移动；

所述单轴等间距分料结构中，所述主螺杆通过轴承固定在所述主支架上，从所述主螺杆中心向两边同轴对称设有至少一对主子螺杆，每对所述主子螺杆螺距相等，旋向相反；

每个主子螺杆上设有一个主物料抓取机构，所述主物料抓取机构包括固定连接在一起的主连接部和主物料抓取部，所述主连接部设有与所述主子螺杆适配的螺纹，所述主连接部套设在所述主子螺杆上；

所述主物料抓取机构上设有导向部，用于防止所述主物料抓取机构绕所述主螺杆转动；

还包括主驱动电机，所述主驱动电机固定连接在所述主螺杆的一端。

2.根据权利要求1所述的等间距分料机械头，其特征在于，包括两对以上扩展子螺杆，外侧所述扩展子螺杆的螺距大于相邻内侧扩展子螺杆的螺距。

3.根据权利要求1或2所述的等间距分料机械头，其特征在于，所述连接螺杆装置包括套设在所述扩展子螺杆上的螺母及抱持在所述螺母上的夹块，所述夹块上设有紧固螺栓，所述夹块抱紧时与所述螺母固定连接，所述夹块松开时，所述夹块与所述螺母完全分离，各自自由移动。

4.根据权利要求3所述的等间距分料机械头，其特征在于，所述导向部包括设置在所述主连接部上的导向槽和/或设置在所述主支架上的主导轨。

5.根据权利要求4所述的等间距分料机械头，其特征在于，所述主支架上设有导向凸梁，所述导向槽与所述导向凸梁相适配。

6.根据权利要求4所述的等间距分料机械头，其特征在于，所述主物料抓取机构通过滑块固定在所述主导轨上。

7.根据权利要求3所述的等间距分料机械头，其特征在于，所述主螺杆和/或所述扩展螺杆为滚珠丝杠，所述扩展子螺杆和/或主子螺杆的端部设有连接结构，相邻所述扩展子螺杆和/或主子螺杆靠所述连接结构固定连接在一起。

8.根据权利要求3所述的等间距分料机械头，其特征在于，所述主子螺杆为n对；第一对主子螺杆的螺距a₁与第n对主子螺杆的螺距a_n满足以下公式：

a_n＝a_n-1+2a₁

其中，n为自然数，n≥2。

9.根据权利要求3所述的等间距分料机械头，其特征在于，所述单轴等间距分料结构还包括主静物料抓取机构，所述主静物料抓取机构固定在所述主支架上，位于所述主螺杆的中心位置；所述主子螺杆为m对；第一对主子螺杆的螺距a₁与第m对主子螺杆的螺距a_m满足以下公式：

a_m＝a_m-1+a₁

其中，m为自然数，m≥2。

10.根据权利要求1所述的等间距分料机械头，其特征在于，所述扩展支架上还设有副导轨，所述扩展物料抓取架还通过滑块固定在所述副导轨上。