[发明专利]一种等间距分料机械头

说明书

本发明公开了一种等间距分料机械头，包括单轴等间距分料结构，单轴等间距分料结构包括主支架和主物料抓取机构，还包括扩展支架，扩展支架包括扩展螺杆和扩展电机，从扩展螺杆中心向两边同轴对称设有至少一对扩展子螺杆，每对扩展子螺杆螺距相等，旋向相反，每个扩展轴子螺杆上套设有一个连接螺杆装置，每个连接螺杆装置固定连接有一个扩展物料抓取架；扩展物料抓取架上设有抓取架导轨，抓取架导轨平行于单轴等间距分料结构，抓取架导轨上挂设有副物料抓取机构，副物料抓取机构与主物料抓取机构之间一对一设有同步拨杆。由此，本发明的等间距分料机械头可以同时抓取6个以上物料进行等间距分料摆放，工作效率高。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种等间距分料机械头。

背景技术

在自动化生产车间，少不了自动码垛设备，由自动码垛设备是将整齐排列的一列产品自动摆入相应的料盘中。

在本方案要解决的实际问题中，如图1所示，物料100为方形块，首先由振动上料机将混乱放置在一起的物料100调整为整齐的一列，然后需要经自动码垛设备将其摆入料盘101中，由于料盘101中每个与产品对应的料位101-1并非紧挨在一起，而是存在一定的间距，所以码垛设备在进行自动摆盘时需要解决如何将紧挨在一起的产品均匀的分开一定距离，以便适应料盘中料位之间的间隙。

现有技术在解决类似问题时，有几种方案：

一、逐个摆放，自动码垛设备定位每一个料位的坐标后，逐个将产品摆入料盘中，这种方法虽然解决了料位之间间距的问题，但是效率低下。

二、料盘下设有振动装置，将产品放置在料位的大概位置后，靠振动使产品自己掉入相应料位，缺点是结构复杂，效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种等间距分料机械头。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种等间距分料机械头，包括单轴等间距分料结构，所述单轴等间距分料结构包括主支架、设于所述主支架上的主螺杆和主物料抓取机构，其特征在于，还包括扩展支架，所述扩展支架固定于所述主支架上，所述扩展支架上设有固定连接在一起的扩展螺杆和扩展电机，所述扩展螺杆垂直于所述主螺杆；

从所述扩展螺杆中心向两边同轴对称设有至少一对扩展子螺杆，每对扩展子螺杆螺距相等，旋向相反，每个扩展轴子螺杆上套设有一个连接螺杆装置，每个连接螺杆装置固定连接有一个扩展物料抓取架；

所述扩展物料抓取架上设有抓取架导轨，所述抓取架导轨平行于所述单轴等间距分料结构，所述抓取架导轨上挂设有与所述主物料抓取机构数量适配的副物料抓取机构，所述副物料抓取机构与所述主物料抓取机构之间一对一设有同步拨杆，所述同步拨杆用于使所述副物料抓取机构与所述主物料抓取机构同步移动。

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

实现了对物料进行等间距分离的工作，可以一次性抓取6个以上物料进行摆盘处理，大幅度提高了这类需要等间距分离物料的工作效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

优选地，包括两对以上扩展子螺杆，外侧所述扩展子螺杆的螺距大于相邻内侧扩展子螺杆的螺距。

采用上述进一步方案的有益效果是进一步提高了一次性抓取物料的数量，提高工作效率。

优选地，所述连接螺杆装置包括套设在所述螺杆上的螺母及抱持在所述螺母上的夹块，所述夹块上设有紧固螺栓，所述夹块抱紧时与所述螺母固定连接，所述夹块松开时，所述夹块与所述螺母完全分离，各自自由移动。