[发明专利]一种防晃AGV

权利要求书

1.一种防晃AGV，其特征在于，包括AGV本体(1)和防晃单元(2)，所述防晃单元(2)包括滑块(23)和用于驱动所述滑块(23)做直线移动的驱动装置，以及第一连杆机构和第二连杆机构，其中：

所述第一连杆机构中，第一连杆(251)的内端和所述滑块(23)铰接，第一连杆(251)的外端和第一摇杆(261)的内端铰接，所述第一摇杆(261)与第一连接件(281)铰接，所述第一连接件(281)固连在所述AGV本体(1)上；

所述第二连杆机构中，第二连杆(252)的内端和所述滑块(23)铰接，第二连杆(252)的外端和第二摇杆(262)的内端铰接，所述第二摇杆(262)与第二连接件(282)铰接，所述第二连接件(282)固连在所述AGV本体(1)上；

所述第一连杆机构和所述第二连杆机构呈轴对称布置，并且，当所述滑块(23)沿直线做正向移动时，所述第一摇杆(261)的外端和所述第二摇杆(262)的外端在水平面内彼此远离，以分别支撑到廊道两侧的货架(3)上；当所述滑块(23)沿直线做反向移动时，所述第一摇杆(261)的外端和所述第二摇杆(262)的外端在水平面内彼此靠近，以分别远离所述货架(3)并缩回至所述廊道内。

2.根据权利要求1所述的防晃AGV，其特征在于，所述第一摇杆(261)包括第一内短杆和第一外长杆，所述第一内短杆和所述第一外长杆之间的夹角为钝角，所述第一连接件(281)与所述第一摇杆(261)的夹角处铰接，所述第一内短杆的内端与所述第一连杆(251)的外端铰接；

所述第二摇杆(262)包括第二内短杆和第二外长杆，所述第二内短杆和所述第二外长杆之间的夹角为钝角，所述第二连接件(282)与所述第二摇杆(262)的夹角处铰接，所述第二内短杆的内端与所述第二连杆(252)的外端铰接。

3.根据权利要求2所述的防晃AGV，其特征在于，所述第一外长杆的外侧，靠近所述第一连接件(281)的位置设置有第一挡块(271)；

所述第二外长杆的外侧，靠近所述第二连接件(282)的位置设置有第二挡块(272)；

所述滑块(23)沿直线正向移动达到预设距离时，所述第一挡块(271)和所述AGV本体(1)上的第一底架(1361)相抵，所述第二挡块(272)和所述AGV本体(1)上的第二底架(1362)相抵。

4.根据权利要求1所述的防晃AGV，其特征在于，所述驱动装置为丝杆步进电机(21)，所述滑块(23)为与所述丝杆螺纹连接的螺母滑块。

5.根据权利要求4所述的防晃AGV，其特征在于，所述丝杆步进电机(21)的机体通过电机支架(22)固连在所述AGV本体(1)上；

和/或，所述丝杆步进电机(21)的丝杆通过轴承座(24)固连在所述AGV本体(1)上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的防晃AGV，其特征在于，所述AGV本体(1)包括底盘(11)、门架(12)和业务单元(13)，其中：

所述门架(12)竖直固连在所述底盘(11)上，用于引导所述业务单元(13)升降至指定高度；

所述业务单元(13)能够对货架(3)上的货物进行取放操作。

7.根据权利要求6所述的防晃AGV，其特征在于，所述防晃单元(2)中的所述第一连接件(281)和所述第二连接件(282)均固连在所述门架(12)的顶部。