[发明专利]一种防晃AGV

说明书

本发明公开了一种防晃AGV，包括AGV本体和防晃单元，防晃单元包括滑块和用于驱动滑块做直线移动的驱动装置，以及第一连杆机构和第二连杆机构。第一连杆机构中，第一连杆的内端和滑块铰接，第一连杆的外端和第一摇杆的内端铰接，第一摇杆与第一连接件铰接，第一连接件固连在AGV本体上；第二连杆机构中，第二连杆的内端和滑块铰接，第二连杆的外端和第二摇杆的内端铰接，第二摇杆与第二连接件铰接，第二连接件固连在AGV本体上；第一连杆机构和第二连杆机构呈轴对称布置。滑块正向移动，第一摇杆和第二摇杆的外端彼此远离，并支撑到两侧的货架上，以免AGV晃动；滑块反向移动，第一摇杆和第二摇杆的外端彼此靠近，缩回至廊道内。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种防晃AGV。

背景技术

随着物流行业的发展，市场上出现了越来越多的大型仓库，与之同时兴起的还有自动引导运输车，即AGV(Automated Guided Vehicle的缩写)。同时，为了应对大型仓库货架上货物的搬运问题，能够搬运货物的搬运型AGV也被研发出来了。

仓库为了更好地利用空间，货架会设计的很高。从而，搬运型AGV的门架也需要设计得很高，以能够令业务单元升得足够高，能够对货架上位置较高的货物进行取放。

在通过业务单元进行取货和放货的过程中，尤其是业务单元通过勾拉方式取放货物时，货物与货架之间的摩擦力垂直于门架，门架又比较高，从而产生的倾覆力矩相当大，使搬运型AGV在取货物和放货物时容易产生大幅度的晃动，甚至倾倒。不仅取放货工作无法正常进行、影响搬运型AGV的运输效率，而且还存在人身和财产方面的安全隐患。

因此，如何解决搬运型AGV的晃动和倾倒问题，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种防晃AGV，能够解决搬运型AGV的晃动和倾倒问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种防晃AGV，包括AGV本体和防晃单元，所述防晃单元包括滑块和用于驱动所述滑块做直线移动的驱动装置，以及第一连杆机构和第二连杆机构，其中：

所述第一连杆机构中，第一连杆的内端和所述滑块铰接，第一连杆的外端和第一摇杆的内端铰接，所述第一摇杆与第一连接件铰接，所述第一连接件固连在所述AGV本体上；

所述第二连杆机构中，第二连杆的内端和所述滑块铰接，第二连杆的外端和第二摇杆的内端铰接，所述第二摇杆与第二连接件铰接，所述第二连接件固连在所述AGV本体上；

所述第一连杆机构和所述第二连杆机构呈轴对称布置，并且，当所述滑块沿直线做正向移动时，所述第一摇杆的外端和所述第二摇杆的外端在水平面内彼此远离，以分别支撑到廊道两侧的货架上；当所述滑块沿直线做反向移动时，所述第一摇杆的外端和所述第二摇杆的外端在水平面内彼此靠近，以分别远离所述货架并缩回至所述廊道内。

优选地，在上述防晃AGV中，所述第一摇杆包括第一内短杆和第一外长杆，所述第一内短杆和所述第一外长杆之间的夹角为钝角，所述第一连接件与所述第一摇杆的夹角处铰接，所述第一内短杆的内端与所述第一连杆的外端铰接；

所述第二摇杆包括第二内短杆和第二外长杆，所述第二内短杆和所述第二外长杆之间的夹角为钝角，所述第二连接件与所述第二摇杆的夹角处铰接，所述第二内短杆的内端与所述第二连杆的外端铰接。

优选地，在上述防晃AGV中，所述第一外长杆的外侧，靠近所述第一连接件的位置设置有第一挡块；

所述第二外长杆的外侧，靠近所述第二连接件的位置设置有第二挡块；

所述滑块沿直线正向移动达到预设距离时，所述第一挡块和所述AGV本体上的第一底架相抵，所述第二挡块和所述AGV本体上的第二底架相抵。