[发明专利]基于到达-离去模型实现路口交通状态实时研判处理的方法

权利要求书

1.一种基于到达-离去模型实现路口交通状态实时研判处理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)输入路口相位数和方向相位数；

(2)查询当前放行相位对应的路口方向；

(3)判断是否存在第二检测器被持续占用的时间大于等于预设时间，如果是，则继续步骤(4)；否则，继续步骤(5)；

(4)研判溢出车道的路段状态，输出溢出车道编号并提示溢出警告，继续步骤(3)；

(5)研判非溢出车道的路段状态；

(6)根据该方向的车道溢出情况、路段周期内的空间占有率、周期结束时的方向流出流量来计算第i周期内路口的交通拥堵指数；

(7)计算路口的总体交通拥堵指数；

(8)根据不同交通状态下的交通拥堵指数范围，输出周期编号及该周期的路口状态，周期编号加一，继续步骤(2)。

2.根据权利要求1所述的基于到达-离去模型实现路口交通状态实时研判处理的方法，其特征在于，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：

(4.1)查询第二检测器所在车道的对应放行相位持续时间t₁，以及在该时间内此车道的相位流量q₁；

(4.2)判断相位流量q₁是否大于等于αt₁，其中，α为相位饱和流量折合系数，如果是，则输出该车道编号，并提示溢出警告；否则，继续步骤(4.3)；

(4.3)剔除该方向车道组中正在研判的车道，继续步骤(3)。

3.根据权利要求1所述的基于到达-离去模型实现路口交通状态实时研判处理的方法，其特征在于，所述的步骤(5)具体包括以下步骤：

(5.1)输出当前路口方向所有车道数，并统计溢出的车道数及该周期内累计的溢出时间；

(5.2)查询路口方向的各路段在周期开始时的路段车辆数L、周期到达车辆数Q₁和周期车辆数Q₂；

(5.3)计算并统计周期内秒级的空间占有率；

(5.4)统计不同范围的空间占有率的时间和。

4.根据权利要求1所述的基于到达-离去模型实现路口交通状态实时研判处理的方法，其特征在于，所述的步骤(6)具体包括以下步骤：

(6.1)计算能表征第k周期内路段交通状态的空间占有率K_i；

(6.2)计算当前路段在第i周期的交通拥堵指数TPI_i。

5.根据权利要求4所述的基于到达-离去模型实现路口交通状态实时研判处理的方法，其特征在于，所述的步骤(6.1)具体包括以下步骤：

(6.1.1)对当前方向在不同范围空间占有率的时间和进行排序；

(6.1.2)取出时间和排名前二的空间占有率集合，并计算平均值，K_i即为集合的平均值。

6.根据权利要求4所述的基于到达-离去模型实现路口交通状态实时研判处理的方法，其特征在于，所述的步骤(6.2)中计算当前路段在第i周期的交通拥堵指数TPI_i，具体为：

根据以下公式当前路段在第i周期的交通拥堵指数TPI_i：

其中，n_s为当前路段在第i周期溢出的车道数，n为当前路段的车道总数，a₁、a₂为待标定参数，Q为当前路段在第i周期的累计离去流量，K_i为当前路段的周期空间占有率，K_max为当前路段空间占有率的历史最大值。

7.根据权利要求1所述的基于到达-离去模型实现路口交通状态实时研判处理的方法，其特征在于，所述的步骤(7)具体包括以下步骤：

(7.1)获取路口各个方向的交通拥堵指数；

(7.2)获取路口各个方向的车道平均流量比；

(7.3)计算路口的总体交通拥堵指数。