[发明专利]设置安全区域的方法、装置、VR设备及存储介质

权利要求书

1.一种设置安全区域的方法，其特征在于，应用于虚拟现实VR设备，该设置安全区域的方法包括：

获取所述VR设备的相机拍摄的真实场景图像，分别获取所述VR设备的虚拟射线以及虚拟射线与一平面相交的交点在所述真实场景图像中对应的像素坐标；

根据所述交点的像素坐标进行曲线拟合生成曲线，将所述曲线以及所述虚拟射线叠加到所述真实场景图像后显示输出，以引导用户移动并避开障碍物；

当根据所述交点的像素坐标进行曲线拟合生成闭合曲线时，保存闭合曲线的信息，并标注闭合曲线内部的区域为安全区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

当所述VR设备输出虚拟场景时，一并输出根据所述闭合曲线的信息生成的虚拟场景安全区域指示信息，以提示用户避开障碍物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟射线是VR设备的手柄发出的；

所述分别获取虚拟射线以及虚拟射线与一平面相交的交点在所述真实场景图像中对应的像素坐标包括：

获取虚拟射线在所述真实场景图像中对应的像素坐标，具体包括：

根据所述手柄在相机坐标系下的坐标以及所述VR设备的头盔的位姿，获得所述手柄在世界坐标系下的坐标；

根据所述手柄在世界坐标系下的坐标，相机内参以及所述VR设备的头盔的位姿，获得所述手柄在所述真实场景图像中对应的像素坐标；

获取交点在所述真实场景图像中对应的像素坐标，具体包括：

基于虚拟射线方程以及平面方程，获得所述交点在世界坐标系下的坐标；

根据所述交点在世界坐标系下的坐标，相机内参以及所述VR设备的头盔的位姿，获得所述交点在所述真实场景图像中对应的像素坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述平面为地面平面；

所述基于虚拟射线方程以及平面方程，获得所述交点在世界坐标系下的坐标包括：

接收用户根据身高输入的地面高度信息，根据所述地面高度信息，确定地面平面方程。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在生成所述闭合曲线之后，继续获取新的交点在所述真实场景图像中对应的像素坐标，并根据新的交点的像素坐标进行曲线拟合生成新曲线；

根据新曲线，对所述闭合曲线进行调整。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据新曲线，对所述闭合曲线进行调整包括：

当新曲线与闭合曲线形成新闭合区域且新闭合区域的面积大于所述闭合曲线指示的安全区域时，则根据新闭合区域确定目标闭合曲线，将所述闭合曲线替换为目标闭合曲线。

7.一种设置安全区域的装置，其特征在于，应用于虚拟现实VR设备，包括：

位置确定模块，用于获取所述VR设备的相机拍摄的真实场景图像，分别获取所述VR设备的虚拟射线以及虚拟射线与一平面相交的交点在所述真实场景图像中对应的像素坐标；

曲线生成模块，用于根据所述交点的像素坐标进行曲线拟合生成曲线，将所述曲线以及所述虚拟射线叠加到所述真实场景图像后显示输出，以引导用户移动并避开障碍物；

安全区域设置模块，用于当根据所述交点的像素坐标进行曲线拟合生成闭合曲线时，保存闭合曲线的信息，并标注闭合曲线内部的区域为安全区域。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

提示模块，用于当所述VR设备输出虚拟场景时，一并输出根据所述闭合曲线的信息生成的虚拟场景安全区域指示信息，以提示用户避开障碍物。

9.一种虚拟现实VR设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器，存储计算机可执行指令；

所述处理器，所述计算机可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的设置安全区域的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序被执行时实现如权利要求1-6任一项所述的设置安全区域的方法。