[发明专利]设置安全区域的方法、装置、VR设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202010014355.1 申请日: 2020-01-07
公开(公告)号: CN111243103B 公开(公告)日: 2023-04-28
发明(设计)人: 舒玉龙;郑光璞;宋田;吴涛 申请(专利权)人: 青岛小鸟看看科技有限公司
主分类号: G06T19/00 分类号: G06T19/00;A63F13/52
代理公司: 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 代理人: 徐雅琴
地址: 266100 山东省青岛市崂山区松*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 设置 安全 区域 方法 装置 vr 设备 存储 介质
【说明书】:

本申请公开一种设置安全区域的方法、装置、VR设备及存储介质。设置安全区域的方法,应用于虚拟现实VR设备包括:获取所述VR设备的相机拍摄的真实场景图像,分别获取所述VR设备的虚拟射线以及虚拟射线与一平面相交的交点在所述真实场景图像中对应的像素坐标;根据所述交点的像素坐标进行曲线拟合生成曲线,将所述曲线以及所述虚拟射线叠加到所述真实场景图像后显示输出,以引导用户移动并避开障碍物;当根据所述交点的像素坐标进行曲线拟合生成闭合曲线时,保存闭合曲线的信息,并标注闭合曲线内部的区域为安全区域。本申请实施例提高了虚拟现实设备的沉浸感,优化了用户体验,不需要安装额外硬件,成本低。

技术领域

本申请涉及虚拟现实技术领域,具体涉及一种设置安全区域的方法、装置、VR设备及存储介质。

背景技术

VR(Virtual Reality,虚拟现实)技术,是利用计算机将多种信息融合重建,生成三维交互虚拟环境,向用户提供沉浸感的技术。当用户戴着VR头盔在有桌、椅等障碍物的空间中走动时,由于无法看到周围的环境状态,所以很有可能与障碍物发生碰撞,影响使用者安全。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种设置安全区域的方法、装置、VR设备及存储介质,设置安全区域,对使用者进行安全引导保护,提高了虚拟现实设备使用时安全性。

根据本申请实施例的一个方面,提供了一种设置安全区域的方法,应用于虚拟现实VR设备,该设置安全区域的方法包括:

获取所述VR设备的相机拍摄的真实场景图像,分别获取所述VR设备的虚拟射线以及虚拟射线与一平面相交的交点在所述真实场景图像中对应的像素坐标;

根据所述交点的像素坐标进行曲线拟合生成曲线,将所述曲线以及所述虚拟射线叠加到所述真实场景图像后显示输出,以引导用户移动并避开障碍物;

当根据所述交点的像素坐标进行曲线拟合生成闭合曲线时,保存闭合曲线的信息,并标注闭合曲线内部的区域为安全区域。

根据本申请实施例的另一个方面,提供了设置安全区域的装置,应用于虚拟现实VR设备,包括:

位置确定模块,用于获取所述VR设备的相机拍摄的真实场景图像,分别获取所述VR设备的虚拟射线以及虚拟射线与一平面相交的交点在所述真实场景图像中对应的像素坐标;

曲线生成模块,用于根据所述交点的像素坐标进行曲线拟合生成曲线,将所述曲线以及所述虚拟射线叠加到所述真实场景图像后显示输出,以引导用户移动并避开障碍物;

安全区域设置模块,用于当根据所述交点的像素坐标进行曲线拟合生成闭合曲线时,保存闭合曲线的信息,并标注闭合曲线内部的区域为安全区域。

根据本申请实施例的又一个方面,提供了一种虚拟现实VR设备,包括处理器和存储器;

所述存储器,存储计算机可执行指令;

所述处理器,所述计算机可执行指令在被执行时使所述处理器执行如前述所述的设置安全区域的方法。

根据本申请实施例的再一个方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有一个或多个计算机程序,所述一个或多个计算机程序被执行时实现如前述所述的设置安全区域的方法。

本申请实施例的技术方案,通过获取真实场景图像,将安全区域设置过程中获得的虚拟射线信息和虚拟射线与地面交点信息渲染到真实场景图像的相应位置供用户查看,从而协助用户实现安全区域设置,提高了虚拟现实设备的沉浸感,优化了用户体验。此外本申请实施例的安全区域设置方法对场景要求低,无需预先布置场景。而且本申请实施例的方案避免了使用超声波等手段导致的安装额外硬件成本较高的技术问题。

附图说明

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