[发明专利]轧辊修磨车间的调度方法

权利要求书

1.一种轧辊修磨车间的调度方法，其特征在于，用于调度轧辊在修磨车间中执行的多个工序，所述调度方法包括：

判断步骤：判断是否存在需要进行待执行工序的轧辊、判断是否满足所述待执行工序的工序约束条件、判断模拟时刻是否大于或等于执行完待执行工序的时刻、及判断若执行所述待执行工序天车是否不会发生干涉；

若是，执行所述待执行工序；及

若否，选取另一个工序为新的待执行工序，执行所述判断步骤；

在执行完所述待执行工序后，所述调度方法还包括：

将执行完所述待执行工序后的时刻更新为所述模拟时刻；

更新需要进行所述待执行工序的轧辊数；

更新已完成所述待执行工序及所述待执行工序之前的所有工序的轧辊数；

判断已完成最后一个工序及所述最后一个工序之前的所有工序的轧辊数是否等于待加工的所有轧辊的数量；

若是，结束所述调度方法；及

若否，将所述模拟时刻延长预设时长以作为新的模拟时刻，执行所述判断步骤。

2.根据权利要求1所述的轧辊修磨车间的调度方法，其特征在于，所述调度方法还包括：

若所有工序均不满足所述判断步骤的判断结果为是时，将所述模拟时刻延长预设时长以作为新的模拟时刻，执行所述判断步骤。

3.根据权利要求1所述的轧辊修磨车间的调度方法，其特征在于，所述调度方法还包括：获取多个工序的优先级顺序；

所述选取另一个工序为所述待执行工序，执行所述判断步骤，包括：按照所述优先级顺序，选取所述待执行工序下一个工序作为所述新的待执行工序，执行所述判断步骤。

4.根据权利要求1所述的轧辊修磨车间的调度方法，其特征在于，每个轧辊以预设的工序顺序被执行多个工序，所述判断是否存在需要进行待执行工序的轧辊，包括：

依据所述工序顺序，判断执行完所述待执行工序之前的所有工序的轧辊数量是否大于零。

5.根据权利要求1所述的轧辊修磨车间的调度方法，其特征在于，所述判断若执行所述待执行工序天车是否不会发生干涉，包括：

建立所述轧辊修磨车间的空间坐标系；

计算若执行所述待执行工序，多个所述天车在所述空间坐标系下位置；及

判断若执行所述待执行工序时的任一时刻下，多个所述天车之间的间距是否大于预定距离。

6.根据权利要求5所述的轧辊修磨车间的调度方法，其特征在于，所述计算若执行所述待执行工序，多个所述天车在所述空间坐标系下位置包括：

计算多个所述天车的运行速度方程；

根据所述运行速度方程计算多个所述天车的运行位置方程；及

依据所述运行位置方程计算多个所述天车在所述空间坐标系下的位置。

7.根据权利要求1所述的轧辊修磨车间的调度方法，其特征在于，在进行第一次所述判断步骤之前，所述调度方法还包括：将零时刻预设时长后的时刻作为模拟时刻。

8.根据权利要求3所述的轧辊修磨车间的调度方法，其特征在于，所述调度方法还包括定义在轧辊磨床上执行的工序为最高优先级工序。