[发明专利]图像处理方法、装置、介质以及电子设备

说明书

公开了一种图像处理方法、装置、介质以及电子设备，其中的图像处理方法包括：对图像传感器输出的传感信号进行图像信号处理，以生成当前帧图像中的像素值；监测当前生成像素值的像素数量；在监测到当前生成像素值的像素数量达到预定数量时，对所述当前生成的像素值形成的图像块，执行基于神经网络的运算处理；根据所述当前帧图像中的所有图像块的运算处理结果，获得所述当前帧图像的处理结果。本公开提供的技术方案有利于降低对当前帧图像进行处理的时延，从而有利于提高图像处理的实时性。对于智能驾驶应用而言，则有利于提高智能驾驶的安全性。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术，尤其是涉及一种图像处理方法、图像处理装置、存储介质以及电子设备。

背景技术

在智能驾驶等应用中，往往需要对摄像装置拍摄的图像进行目标识别以及目标跟踪等处理。智能驾驶等应用对摄像装置拍摄的图像的处理速度的实时性往往要求较高，图像处理的时延会对智能驾驶的安全性产生影响。

如何降低对摄像装置拍摄的图像进行处理的时延，是一个值得关注的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种图像处理方法、装置、存储介质以及电子设备。

根据本公开实施例的一方面，提供一种图像处理方法，包括：对图像传感器输出的传感信号进行图像信号处理，以生成当前帧图像中的像素值；监测当前生成像素值的像素数量；在监测到当前生成像素值的像素数量达到预定数量时，对所述当前生成的像素值形成的图像块，执行基于神经网络的运算处理；根据所述当前帧图像中的所有图像块的运算处理结果，获得所述当前帧图像的处理结果。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种图像处理装置，包括：信号处理模块，用于对图像传感器输出的传感信号进行图像信号处理，以生成当前帧图像中的像素值；监测模块，用于监测所述信号处理模块当前生成像素值的像素数量；运算处理模块，用于在所述监测模块监测到当前生成像素值的像素数量达到预定数量时，对所述当前生成的像素值形成的图像块，执行基于神经网络的运算处理；获取处理结果模块，用于根据所述运算处理模块对当前帧图像中的所有图像块的运算处理结果，获得所述当前帧图像的处理结果。

根据本公开实施例的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现上述方法。

根据本公开实施例的又一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述方法。

基于本公开上述实施例提供的一种图像处理方法和装置，通过在图像信号处理过程中，在监测到生成预定数量的像素值时，针对当前生成的像素值形成的图像块执行基于神经网络的运算处理，不仅可以充分利用针对神经网络布设的计算资源，而且有利于缩短等待执行基于神经网络的运算处理的时长。由此可知，本公开提供的技术方案有利于降低对当前帧图像进行处理的时延，从而有利于提高图像处理的实时性。对于智能驾驶应用而言，由于可以及时的获得每一当前帧图像的图像处理结果，因此，有利于避免产生并下发控制指令滞后的现象，从而有利于提高智能驾驶的安全性。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征以及优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步的理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本公开所适用的场景示意图；

图2为本公开的图像处理方法一个实施例的流程图；

图3为本公开的对图像块执行运算处理的一个实施例的示意图；