[发明专利]一种横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置及光盘运载方法

权利要求书

1.一种横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置，其特征在于，包括模块内机械手、光盘中转盒和光驱组；其中，

所述光驱组包括多个沿竖直方向对齐布置的光驱，每一所述光驱设有可沿第一水平方向弹出的光驱托盘，所述光驱组用于对加载至所述光驱托盘内的光盘进行读写操作；

所述光盘中转盒设置于所述光驱托盘弹出的一侧且设有可沿第二水平方向被抽出的中转盒托盘，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直，所述中转盒托盘用于临时存放从外界或从所述光驱组运载而来的多张光盘；

所述模块内机械手用于对所述光盘在所述光盘中转盒与所述光驱组之间进行运载操作。

2.根据权利要求1所述的横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置，其特征在于，所述模块内机械手包括：

沿竖直方向延伸的升降导轨和可沿所述升降导轨的延伸方向移动的抓盘器。

3.根据权利要求2所述的横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置，其特征在于，

所述光驱托盘弹出后的中心、所述抓盘器的中心和所述中转盒托盘的中心位于同一竖线上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置，其特征在于，还包括：

服务器，与所述模块内机械手通信连接，用于向所述模块内机械手发送所述光盘中转盒和所述光驱托盘之间的光盘运载控制指令。

5.根据权利要求4所述的横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置，其特征在于，

所述模块内机械手配置成根据所述服务器的指令从所述中转盒托盘内同时抓取多张光盘，并将所述多张光盘逐一放置于指定的光驱托盘内。

6.根据权利要求4所述的横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置，其特征在于，

所述模块内机械手配置成根据所述服务器的指令逐一抓取指定的光驱托盘内的光盘，并一一叠放于所述中转盒托盘内。

7.一种光盘运载方法，用于权利要求1-6中任一项所述的横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置，其特征在于，包括以下步骤：

控制所述模块内机械手抓取所述光盘中转盒内从外部运载来的预设数量的光盘；

控制所述模块内机械手带着所述预设数量的光盘移动至第一指定光驱处；

控制所述第一指定光驱的光驱托盘弹出；

控制所述模块内机械手释放最底部的光盘至所述第一指定光驱的光驱托盘内，再关闭所述第一指定光驱的光驱托盘，以通过所述第一指定光驱对放置其内的光盘进行读写操作。

8.根据权利要求7所述的光盘运载方法，其特征在于，还包括以下步骤：

控制所述模块内机械手移动至第二指定光驱处；

控制所述第二指定光驱的光驱托盘弹出；

控制所述模块内机械手抓取所述第二指定光驱的光驱托盘内的光盘，并叠放于所述中转盒托盘内。