[发明专利]一种横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置及光盘运载方法

说明书

本发明提供了一种横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置及光盘运载方法，属于光盘运载领域。该光驱装置包括模块内机械手、光盘中转盒和光驱组；其中，光驱组包括多个沿竖直方向对齐布置的光驱，每一光驱设有可沿第一水平方向弹出的光驱托盘，光驱组用于对加载至光驱托盘内的光盘进行读写操作；光盘中转盒设置于光驱托盘弹出的一侧且设有可沿第二水平方向被抽出的中转盒托盘，第一水平方向与第二水平方向垂直，中转盒托盘用于临时存放从外界或从光驱组运载而来的多张光盘；模块内机械手用于对光盘在光盘中转盒与光驱组之间进行运载操作。本发明的光驱装置及光盘运载方法能够节约占用空间，有利于紧凑化设计，提高光盘运载效率。

技术领域

本发明涉及光盘运载领域，特别是涉及一种横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置及光盘运载方法。

背景技术

光驱是对光盘进行读写操作的设备，一般地光驱设有可自动弹出的光驱托盘。由于光驱本身的长度较长，在光驱托盘弹出时，沿光驱托盘弹出方向所占用的空间较大。另外加上用于运载光盘的机械手(用于将光盘置入光驱托盘或从光驱托盘中抓出)的空间，使得整个沿光驱托盘弹出方向需要预留较大的空间，对设备的空间要求较高，使得设备尺寸加大，占用体积增大。

发明内容

本发明第一方面的一个目的是提供一种横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置，能够节约占用空间，有利于紧凑化设计。

本发明第一方面的另一个目的是要节约成本。

本发明第二方面的目的是要提供一种光盘运载方法，能够提高光盘运载效率。

特别地，本发明提供了一种横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置，包括模块内机械手、光盘中转盒和光驱组；其中，

所述光驱组包括多个沿竖直方向对齐布置的光驱，每一所述光驱设有可沿第一水平方向弹出的光驱托盘，所述光驱组用于对加载至所述光驱托盘内的光盘进行读写操作；

所述光盘中转盒设置于所述光驱托盘弹出的一侧且设有可沿第二水平方向被抽出的中转盒托盘，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直，所述中转盒托盘用于临时存放从外界或从所述光驱组运载而来的多张光盘；

所述模块内机械手用于对所述光盘在所述光盘中转盒与所述光驱组之间进行运载操作。

可选地，所述模块内机械手包括：

沿竖直方向延伸的升降导轨和可沿所述升降导轨的延伸方向移动的抓盘器。

可选地，所述光驱托盘弹出后的中心、所述抓盘器的中心和所述中转盒托盘的中心位于同一竖线上。

可选地，横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置还包括：

服务器，与所述模块内机械手通信连接，用于向所述模块内机械手发送所述光盘中转盒和所述光驱托盘之间的光盘运载控制指令。

可选地，所述模块内机械手配置成根据所述服务器的指令从所述中转盒托盘内同时抓取多张光盘，并将所述多张光盘逐一放置于指定的光驱托盘内。

可选地，所述模块内机械手配置成根据所述服务器的指令逐一抓取指定的光驱托盘内的光盘，并一一叠放于所述中转盒托盘内。

特别地，本发明还提供了一种光盘运载方法，用于上述任一项所述的横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置，包括以下步骤：

控制所述模块内机械手抓取所述光盘中转盒内从外部运载来的预设数量的光盘；

控制所述模块内机械手带着所述预设数量的光盘移动至第一指定光驱处；

控制所述第一指定光驱的光驱托盘弹出；

控制所述模块内机械手释放最底部的光盘至所述第一指定光驱的光驱托盘内，再关闭所述第一指定光驱的光驱托盘，以通过所述第一指定光驱对放置其内的光盘进行读写操作。