[发明专利]一种充电方法及充电系统

权利要求书

1.一种充电方法，其特征在于，包括：

充电机器人定期对具有至少一房间的室内场景进行巡检，在巡检过程中，当所述充电机器人通过图像采集识别模块识别到电子设备时，判断所述电子设备是否为可充电设备；

当所述电子设备为可充电设备时，所述充电机器人通过电量探测模块对所述电子设备的电量进行探测；

当探测到所述电子设备的电量低于第一预设阈值时，则将所述电子设备确定为待充电电子设备，所述充电机器人通过机械臂取走所述待充电电子设备；

所述充电机器人继续巡检，直至完成对所有房间的巡检后，所述充电机器人为所述待充电电子设备充电。

2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述充电机器人为所述待充电电子设备充电，进一步包括：所述充电机器人将所述待充电电子设备送至充电台处，并根据所述图像采集识别模块识别出的待充电电子设备的充电接口类型，通过所述机械臂拾取充电台上具有相应充电接头的充电线为所述待充电电子设备充电。

3.根据权利要求2所述的充电方法，其特征在于，所述充电台具有用于在待充电电子设备充电过程中检测并显示待充电电子设备电量的电量检测及显示模块，在所述待充电电子设备充电的过程中，所述充电机器人定期通过图像采集识别模块识别所述电量检测及显示模块所显示的电量以进行电量复查，当所述待充电电子设备的电量超过第二预设阈值或持续一定时间仍旧不变时，所述充电机器人通过所述机械臂结束所述待充电电子设备的充电。

4.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述电量探测模块具有多种与不同类型充电接口相匹配的电量探头；所述充电机器人通过电量探测模块对所述电子设备的电量进行探测，进一步包括：所述充电机器人根据所述图像采集识别模块识别出的所述电子设备的充电接口类型，通过所述机械臂将相应的电量探头接入所述电子设备的充电接口进行电量探测。

5.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述充电机器人与室内摄像头系统无线通信连接，所述充电机器人在巡检过程中能够接收所述室内摄像头系统所采集到的影像，并从中识别出电子设备和自身。

6.根据权利要求5所述的充电方法，其特征在于，所述室内摄像头系统包括设于所述室内场景中的多个室内摄像头，所述室内场景具有多个房间，在所述充电机器人定期对所述室内场景进行巡检之前，所述充电机器人预先对所述室内场景进行室内周游，其以房门为界为每个房间配置房间ID号，并将每个室内摄像头与其所能监控到的房间进行匹配。

7.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述充电机器人与客户端无线通信连接，所述充电机器人将其工作事件发送至客户端以供用户查看。

8.根据权利要求7所述的充电方法，其特征在于，所述充电机器人将其工作事件以文字描述附带相应的截图的形式发送至所述客户端。

9.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述电子设备的电量指所述电子设备的当前剩余电量值或当前剩余工作时间。

10.一种充电系统，其特征在于，所述充电系统应用于具有至少一房间的室内场景中，并采用如权利要求1至9任一项所述的充电方法为电子设备充电，所述充电系统包括充电机器人，所述充电机器人包括图像采集识别模块、电量探测模块、机械臂、主控模块和用于驱动所述充电机器人移动的移动装置，所述主控模块分别与所述图像采集识别模块、电量探测模块、机械臂和移动装置电连接。