[发明专利]一种充电方法及充电系统

说明书

本发明公开了一种充电方法及充电系统，所述充电方法包括：充电机器人定期对具有至少一房间的室内场景进行巡检，在巡检过程中，当充电机器人通过图像采集识别模块识别到电子设备时，判断电子设备是否为可充电设备；若是，充电机器人通过电量探测模块对电子设备的电量进行探测；当探测到电子设备的电量低于第一预设阈值时，则将电子设备确定为待充电电子设备，充电机器人通过机械臂取走待充电电子设备；充电机器人继续巡检，直至完成对所有房间的巡检后，充电机器人为待充电电子设备充电。本发明能通过充电机器人自动查找识别电子设备并为电量较低的电子设备进行充电，有效避免了由于用户忘记及时给电子设备充电导致需要用时却没法使用的现象。

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种充电方法及充电系统。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，各种电子设备不断地丰富并方便了人们的生活，成为人们的生活或工作中不可或缺的一部分。现有技术中，很多家用电子设备均使用电池供电，比如电动剃头刀、移动电源、电动剃须刀、衣物毛球修剪器、手机、平板电脑、蓝牙耳机等等，电池的供电时间有限，而人们经常会忘了及时给这些电子设备充电，导致需要用的时候却没法使用。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种充电方法，包括：

充电机器人定期对具有至少一房间的室内场景进行巡检，在巡检过程中，当所述充电机器人通过图像采集识别模块识别到电子设备时，判断所述电子设备是否为可充电设备；

当所述电子设备为可充电设备时，所述充电机器人通过电量探测模块对所述电子设备的电量进行探测；

当探测到所述电子设备的电量低于第一预设阈值时，则将所述电子设备确定为待充电电子设备，所述充电机器人通过机械臂取走所述待充电电子设备；

所述充电机器人继续巡检，直至完成对所有房间的巡检后，所述充电机器人为所述待充电电子设备充电。

优选的，所述充电机器人为所述待充电电子设备充电，进一步包括：所述充电机器人将所述待充电电子设备送至充电台处，并根据所述图像采集识别模块识别出的待充电电子设备的充电接口类型，通过所述机械臂拾取充电台上具有相应充电接头的充电线为所述待充电电子设备充电。

优选的，所述充电台具有用于在待充电电子设备充电过程中检测并显示待充电电子设备电量的电量检测及显示模块，在所述待充电电子设备充电的过程中，所述充电机器人定期通过图像采集识别模块识别所述电量检测及显示模块所显示的电量以进行电量复查，当所述待充电电子设备的电量超过第二预设阈值或持续一定时间仍旧不变时，所述充电机器人通过所述机械臂结束所述待充电电子设备的充电。

优选的，所述电量探测模块具有多种与不同类型充电接口相匹配的电量探头；所述充电机器人通过电量探测模块对所述电子设备的电量进行探测，进一步包括：所述充电机器人根据所述图像采集识别模块识别出的所述电子设备的充电接口类型，通过所述机械臂将相应的电量探头接入所述电子设备的充电接口进行电量探测。

优选的，所述充电机器人与室内摄像头系统无线通信连接，所述充电机器人在巡检过程中能够接收所述室内摄像头系统所采集到的影像，并从中识别出电子设备和自身。

优选的，所述室内摄像头系统包括设于所述室内场景中的多个室内摄像头，所述室内场景具有多个房间，在所述充电机器人定期对所述室内场景进行巡检之前，所述充电机器人预先对所述室内场景进行室内周游，其以房门为界为每个房间配置房间ID号，并将每个室内摄像头与其所能监控到的房间进行匹配。

优选的，所述充电机器人与客户端无线通信连接，所述充电机器人将其工作事件发送至客户端以供用户查看。

优选的，所述充电机器人将其工作事件以文字描述附带相应的截图的形式发送至所述客户端。

优选的，所述电子设备的电量指所述电子设备的当前剩余电量值或当前剩余工作时间。