[发明专利]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体和安全气囊系统，所述安全气囊系统包括：

安全气囊容纳盒，与所述无人机本体固定；

安全气囊，置于所述安全气囊容纳盒内；

安全气囊控制装置，所述安全气囊控制装置用于在所述无人机和外界的障碍物即将发生实际碰撞之前，对所述安全气囊充气从而展开所述安全气囊从外部包围住所述无人机本体。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，在所述安全气囊展开包围住所述无人机本体时，所述安全气囊的内侧与所述无人机本体之间保持间隙。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述安全气囊控制装置包括：

气体发生器，固定于所述安全气囊容纳盒内；

碰撞预测器；

其中，所述碰撞预测器用于预测实际碰撞的时刻并在预测的实际碰撞的时刻之前向所述气体发生器发送点燃信号，所述气体发生器接到点燃信号后引燃所述安全气囊内的气体发生剂产生大量气体填充所述安全气囊，所述安全气囊展开包围所述无人机本体。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述碰撞预测器包括：

预测器控制单元；

距离传感器，与所述预测器控制单元通信连接，用于感应所述无人机与外界的障碍物的距离，所述距离传感器与所述无人机本体固定；

速度传感器，与所述预测器控制单元通信连接，用于感应所述无人机的速度，所述速度传感器与所述无人机本体固定；

其中，所述预测器控制单元根据所述无人机与外界的障碍物的距离和所述无人机的速度，预测出实际碰撞的时刻，并在预测的实际碰撞的时刻之前向所述气体发生器发送点燃信号。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述距离传感器是六个，各个所述距离传感器固定在所述无人机本体的前侧，后侧，左侧，右侧，上侧和下侧；

其中，所述预测器控制单元根据六个所述距离传感器中感知到与外界的障碍物的距离中最小的值作为所述无人机与外界的障碍物的距离。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述气体发生器发送点燃信号和预测的实际碰撞的时刻之间的时间长于向所述气体发生器发送点燃信号到所述安全气囊展开包围住所述无人机本体的时间。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述安全气囊是柔性材料的安全气囊，且所述安全气囊在充气过程中能够展开从外部包围住所述无人机本体。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述安全气囊由n层气囊组成；其中，n是大于等于1的自然数。

9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述安全气囊包括内层气囊和外层气囊；

所述外层气囊是能吸收碰撞冲击能量的材料；

所述内层气囊是防水且能漂浮的薄膜材料形成的内层气囊，且所述内层气囊的内侧与所述无人机保持间隙；所述安全气囊充气展开后，所述内层气囊从外部包围住无人机本体，将所述无人机本体封闭在所述内层气囊的内部。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述预测器控制单元固定于所述安全气囊容纳盒内，所述安全气囊容纳盒固定在所述无人机本体的底部；

所述安全气囊展开形成椭球体，自所述无人机本体的底部向上在所述无人机本体的顶部封闭，将所述无人机本体包围。

11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述安全气囊采用聚酰胺纤维和镍钛记忆合金线制成，镍钛记忆合金线预制为第一预设形状以控制所述安全气囊展开的形状，保证充气膨胀后，所述安全气囊从外部将所述无人机本体完全包围；

或者所述安全气囊是聚酰胺纤维或聚酯纤维制成，预制为第二预设形状以控制所述安全气囊展开的形状，保证充气膨胀后，所述安全气囊从外部将所述无人机本体完全包围。

12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述气体发生剂采用唑类氮气发生剂。